控制系統(tǒng)的校正(3)-資料下載頁
2025-05-13 22:16本頁面
【正文】 增益和時間常數(shù)下降越多。 + X i ( ) s X o ( ) s Ts +1 k kc （ 2）增益下降，由 k 降為 : )1/( ckkk ?（ 1）仍為慣性環(huán)節(jié)，但時 間常數(shù)下降，由 T 降為 : )1/( ckkT ?反饋校正后 : 23 四、速度反饋校正 (微分反饋校正 ) 1)()( *????skkksGksGc校正后：比例變成慣性，增益不變。 包圍比例環(huán)節(jié) + X i ( ) s X o ( ) s k kcs 24 包圍積分環(huán)節(jié) sksG ?)(skkksG c )1/()(* ??校正后：仍為積分環(huán)節(jié)，但增益減小。 + X i ( ) s X o ( ) s s s B ( ) s k c k 25 包圍慣性環(huán)節(jié) skTskTsksGc111)(*????1)(1 ?????? skkTkskkTskcc仍為慣性環(huán)節(jié)，但時間常數(shù)增大。 功能： 作為局部反饋，可使系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)的時間 常數(shù)拉開 , 改善系統(tǒng)的動態(tài)平衡性。 + X i ( ) s X o ( ) s Ts +1 s B ( ) s k c k 26 包圍 Ⅰ 型系統(tǒng) skTsskTssksGf?????)1(1)1()(*)11(1)1(???????skkTskkkskkTsskfff仍為 Ⅰ 型系統(tǒng)，但時間常數(shù)和增益減小。 + X i ( ) s X o ( ) s s Ts +1 s ( ) k c k 27 包圍振蕩環(huán)節(jié) skTssTkTssTksGc12112)(2222*????????1)(222 ???? skkTsTkc?系統(tǒng)阻尼比增大，能有效地減弱小阻尼環(huán)節(jié)的不利影響 。 + X i ( ) s X o ( ) s s +1 s T 2 2 +2 ? T s k k c
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