自動(dòng)控制原理校正課程設(shè)計(jì)--控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與校正-資料下載頁(yè)
2025-06-04 13:38本頁(yè)面
【正文】 間： 調(diào)節(jié)時(shí)間： 從上述程序計(jì)算得的校正前后的動(dòng)態(tài)系能指標(biāo)可看出校 正 前的峰值時(shí)間tp、超調(diào)量 %σ、上升時(shí)間 tr、調(diào)節(jié)時(shí)間 ts等均過大，尤其是超調(diào)量σ %，可看出系統(tǒng)校正前系統(tǒng)是相當(dāng)不穩(wěn)定的。經(jīng)過兩級(jí)超前網(wǎng)絡(luò)校正后的系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中可看出，校正后的峰值時(shí)間 tp、超調(diào)量σ %、上升時(shí)間 tr、調(diào)節(jié)時(shí)間 ts 等均變小了。上升時(shí)間 tr、峰值時(shí)間 tp 變小了說明系統(tǒng)響應(yīng)的初始階段變快了。調(diào)節(jié)時(shí)間 ts 變小了，說明系統(tǒng)過度過程持續(xù)的時(shí)間變小了，系統(tǒng)的快速性變好了。超調(diào)量σ %變小了，反應(yīng)出系統(tǒng)響應(yīng)過程的平穩(wěn)性變好了。 、系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 、校正前 17 、校正后 六、根軌跡 、校正前 運(yùn)行結(jié)果： 18 求分離點(diǎn)及該點(diǎn)的增益： 程序： 運(yùn)行得根軌跡： 19 圖中分離點(diǎn)坐標(biāo)為： （ ）。 該點(diǎn)的增益為 K*= 、 校正后的根軌跡： 程序： 運(yùn)行得根軌跡： 20 程序： 21 七、 系統(tǒng)的 Nyquist 圖 、 求系統(tǒng)校正前的 Nyquist 圖： 系統(tǒng)校正前的 Nyquist 圖如下： 22 因?yàn)閳D中曲線包圍了（ 1， j0)點(diǎn)，且函數(shù) s 右半邊無極點(diǎn)，即 P=0，而 N 不等于 0，所以 Z=P2N 不為 0，所以系統(tǒng)不穩(wěn)定。 、 求系統(tǒng)校正后的 Nyquist 圖 : 程序： 得到曲線如圖： 23 圖中（ 1， j0）不包含在曲線內(nèi)，所以 R=0，則系統(tǒng)穩(wěn)定。 24 八、參考文獻(xiàn)： 程 鵬 .自動(dòng)控制 原理 [M] .北京：高等教育出版社， 2021 吳忠強(qiáng) .控制系統(tǒng)仿真及 MATLAB 語(yǔ)言 .北京：電子工業(yè)出版社 武嘉 .輔助控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真 .北京 .電子工業(yè)出版社 黨宏社 .控制系統(tǒng)仿真 .西安電子科技大學(xué)出版社
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