自動控制課程設計-控制系統(tǒng)串聯(lián)校正設計-資料下載頁
2025-06-07 03:54本頁面
【正文】 統(tǒng)的仿真圖和輸出波形圖如下： 圖 6校正后單位階躍系統(tǒng)仿真框圖 12 圖 7校正后單位階躍系統(tǒng)響應圖 167。 系統(tǒng) nyquist 圖分析 ： （ 1） 校正前系統(tǒng)源程序： g=tf(800,conv([ 1 0],[ 1]))。%校正前的開環(huán)傳遞函數(shù) nyquist(g)%繪制標有穩(wěn)態(tài)裕度的 nyquist 圖 axis([4,0,1,1]) grid on hold on title(39。校正前的系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的 nyquist 圖 39。) 13 圖 8校正前的系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的 nyquist圖 系統(tǒng)為校正前，零點個數(shù)為 Z=0，正實部極點個數(shù)為 P=0，從 nyquist 圖可以看出圖按照順時針包圍點（ 1， j0）一周，而 P 等于 0，不滿足 n=ZP。所以校正前的系統(tǒng)不穩(wěn)定。 （ 2）校正后系統(tǒng)源程序： g=tf(800,conv([ 1 0],[ 1]))。%校正前的開環(huán)傳遞函數(shù) nyquist(g)。%繪制標有穩(wěn)態(tài)裕度的 nyquist 圖 axis([4,0,1,1]) 14 grid on hold on title(39。校正前的系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的 nyquist 圖 39。) 圖 9校正后的系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的 nyquist圖 系統(tǒng)為校正 后，正零點個數(shù)為 Z=0，正實部極點個數(shù)為 P=0，從 nyquist圖可以看出圖按照順時針包圍點（ 1， j0） 0 周，滿足 n=ZP。所以校正后的系統(tǒng)穩(wěn)定。 15 第三章 設計結論 由以上仿真結果可以看到，對未校正系統(tǒng)的 Bode 分析 和輸入為單位階躍時系統(tǒng)下的分析發(fā)現(xiàn)，未校正前的系統(tǒng)很不穩(wěn)定，階躍響應 波形為發(fā)散。進行滯后 — 超前 校正后，系統(tǒng)由不穩(wěn)定變?yōu)榉€(wěn)定，系統(tǒng)的階躍響應波形由發(fā) 散變?yōu)槭諗?，系統(tǒng)幾乎無超調(diào)量，符合工程要求。 第四章 設計總結 為期一周的自動控制原理的課程設計結束了，在這個過程中，我學到了很多課本之外的知 識，加強了我的動手、思考和解決問題的能力。在課程設計中大量使用了 MATLAB 軟件來進行仿真分析，使我更加熟練的使用MATLAB 來解決一些問題。與此同時，在課程設計的過程中， 我對課本上的知識有了更加深刻的理解和掌握。平時總感覺課本上的知識離實際很遙遠，在課設中我了解了很多原理的功能，也解決了很多平時學習中疑惑。當然，在課程設計中我也遇到了很多難題，這些難題讓我感到煩躁，最終課程設計還是很順利的完成了，我想說 僅僅學一些理論知識是不夠的，多一點實踐，讓理論和實踐相結合有助于我們更深刻的理解一些問題。 還有感謝高老 師的細心指導，也同樣謝謝其他各位同學的無私幫助！ 16 參考文獻 [1]梅曉榕，莊顯義 .自動控制原理（第二版），科學出版社， ， 148176 [2]鄒伯敏 .自動控制原理 ,機械工業(yè)出版社 .2021， 4576 [3]朱衡君 .MATLAB語言及實踐教程 (第二版 ).清華大學出版社 .，102136 [4]張靜 .MATLAB在控制系統(tǒng)中的應用 .電子工業(yè)出版社 .2021， 6896 [5]黃忠霖 .自動控制原理的 MATLAB實現(xiàn) .國防工業(yè)出版社 .2021， 5986 [6]管愛華 .Matlab 基礎及 其應用 教程，北京：電子工業(yè)出版社， 2021 年，50152 [7]李維波 .Matlab 在電氣工程中的應用，北京：國電力出版社， 2021 年， 85— 122
畢業(yè)設計相關推薦
鄂ICP備17016276號-1