自動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)-控制系統(tǒng)串聯(lián)校正設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-06-07 03:54本頁(yè)面
【正文】 統(tǒng)的仿真圖和輸出波形圖如下： 圖 6校正后單位階躍系統(tǒng)仿真框圖 12 圖 7校正后單位階躍系統(tǒng)響應(yīng)圖 167。 系統(tǒng) nyquist 圖分析 ： （ 1） 校正前系統(tǒng)源程序： g=tf(800,conv([ 1 0],[ 1]))。%校正前的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù) nyquist(g)%繪制標(biāo)有穩(wěn)態(tài)裕度的 nyquist 圖 axis([4,0,1,1]) grid on hold on title(39。校正前的系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的 nyquist 圖 39。) 13 圖 8校正前的系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的 nyquist圖 系統(tǒng)為校正前，零點(diǎn)個(gè)數(shù)為 Z=0，正實(shí)部極點(diǎn)個(gè)數(shù)為 P=0，從 nyquist 圖可以看出圖按照順時(shí)針包圍點(diǎn)（ 1， j0）一周，而 P 等于 0，不滿足 n=ZP。所以校正前的系統(tǒng)不穩(wěn)定。 （ 2）校正后系統(tǒng)源程序： g=tf(800,conv([ 1 0],[ 1]))。%校正前的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù) nyquist(g)。%繪制標(biāo)有穩(wěn)態(tài)裕度的 nyquist 圖 axis([4,0,1,1]) 14 grid on hold on title(39。校正前的系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的 nyquist 圖 39。) 圖 9校正后的系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的 nyquist圖 系統(tǒng)為校正 后，正零點(diǎn)個(gè)數(shù)為 Z=0，正實(shí)部極點(diǎn)個(gè)數(shù)為 P=0，從 nyquist圖可以看出圖按照順時(shí)針包圍點(diǎn)（ 1， j0） 0 周，滿足 n=ZP。所以校正后的系統(tǒng)穩(wěn)定。 15 第三章 設(shè)計(jì)結(jié)論 由以上仿真結(jié)果可以看到，對(duì)未校正系統(tǒng)的 Bode 分析 和輸入為單位階躍時(shí)系統(tǒng)下的分析發(fā)現(xiàn)，未校正前的系統(tǒng)很不穩(wěn)定，階躍響應(yīng) 波形為發(fā)散。進(jìn)行滯后 — 超前 校正后，系統(tǒng)由不穩(wěn)定變?yōu)榉€(wěn)定，系統(tǒng)的階躍響應(yīng)波形由發(fā) 散變?yōu)槭諗浚到y(tǒng)幾乎無(wú)超調(diào)量，符合工程要求。 第四章 設(shè)計(jì)總結(jié) 為期一周的自動(dòng)控制原理的課程設(shè)計(jì)結(jié)束了，在這個(gè)過(guò)程中，我學(xué)到了很多課本之外的知 識(shí)，加強(qiáng)了我的動(dòng)手、思考和解決問(wèn)題的能力。在課程設(shè)計(jì)中大量使用了 MATLAB 軟件來(lái)進(jìn)行仿真分析，使我更加熟練的使用MATLAB 來(lái)解決一些問(wèn)題。與此同時(shí)，在課程設(shè)計(jì)的過(guò)程中， 我對(duì)課本上的知識(shí)有了更加深刻的理解和掌握。平時(shí)總感覺(jué)課本上的知識(shí)離實(shí)際很遙遠(yuǎn)，在課設(shè)中我了解了很多原理的功能，也解決了很多平時(shí)學(xué)習(xí)中疑惑。當(dāng)然，在課程設(shè)計(jì)中我也遇到了很多難題，這些難題讓我感到煩躁，最終課程設(shè)計(jì)還是很順利的完成了，我想說(shuō) 僅僅學(xué)一些理論知識(shí)是不夠的，多一點(diǎn)實(shí)踐，讓理論和實(shí)踐相結(jié)合有助于我們更深刻的理解一些問(wèn)題。 還有感謝高老 師的細(xì)心指導(dǎo)，也同樣謝謝其他各位同學(xué)的無(wú)私幫助！ 16 參考文獻(xiàn) [1]梅曉榕，莊顯義 .自動(dòng)控制原理（第二版），科學(xué)出版社， ， 148176 [2]鄒伯敏 .自動(dòng)控制原理 ,機(jī)械工業(yè)出版社 .2021， 4576 [3]朱衡君 .MATLAB語(yǔ)言及實(shí)踐教程 (第二版 ).清華大學(xué)出版社 .，102136 [4]張靜 .MATLAB在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 .電子工業(yè)出版社 .2021， 6896 [5]黃忠霖 .自動(dòng)控制原理的 MATLAB實(shí)現(xiàn) .國(guó)防工業(yè)出版社 .2021， 5986 [6]管愛(ài)華 .Matlab 基礎(chǔ)及 其應(yīng)用 教程，北京：電子工業(yè)出版社， 2021 年，50152 [7]李維波 .Matlab 在電氣工程中的應(yīng)用，北京：國(guó)電力出版社， 2021 年， 85— 122
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