自動控制系統(tǒng)課程設計-基于matlab的控制系統(tǒng)bode圖超前校正設計-資料下載頁
2025-08-11 08:55本頁面
【正文】 n step(G,w2) step(g,w2) gtext(39。校正前39。) gtext(39。校正后39。) 圖如下：動態(tài)性能變化：1 加入校正裝置后，校正后系統(tǒng)單位階躍響應的調節(jié)時間大大減小，大大 提升了系統(tǒng)的響應速度。2 校正后系統(tǒng)的超調量明顯減小了，阻尼比增大，動態(tài)性能得到改善。3 校正后系統(tǒng)的上升時間減小很多，從而提升了系統(tǒng)的響應速度。五、設計的不足 此次設計不足之處在于在求校正函數的時候不能一次性求出，需要反復實驗。可以改為同時利用給定的剪切頻率和相角裕量來求，但是這時程序編寫會更加復雜，因此沒有采用。六、心得體會 首先我由衷的感謝老師提供給我們這樣一個鍛煉自己的機會,經過這一周的學習,本次課程設計即將結束,總的來說,從選教材到開始制作,從理論到實踐,在一周的日子里,可以說學到了很多很多東西,同時步進可以鞏固以前學過的知識,而且學到了很多在課本學不到的東西。 通過這次課程設計使我們都更加懂得并且親身體會到了理論和實際相結合的重要性，只有理論只是是源遠遠不夠的，只有把所學的理論知識和實踐相結合起來，從實踐中得出結論才能真正為什會服務，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。在設計的工程中語帶很多問題，可以說是困難重重，并且在設計的過程中發(fā)現(xiàn)自己的很多不足之處，發(fā)現(xiàn)在即對之前所學過的理論知識理解的不夠深刻，掌握的不夠牢固，有待加強。參考文獻① 魏克新 MATALAB語言與自動控制系統(tǒng)設計 北京：機械工業(yè)出版社 ② 黃忠霖 控制系統(tǒng)MATLAB設計與仿真 北京：國防工業(yè)出版社 ③ 瞿亮. 基于 MATLAB的控制系統(tǒng)計算機仿真. 清華大學出版社，2006年8月第1版④ 胡壽松. 自動控制原理（第四版）. 北京：科學出版社，2002年⑤ 謝自美 電子線路設計．實驗．測試 武漢：華中科技大學出版社
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