自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)--控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正-資料下載頁(yè)
2025-01-13 17:42本頁(yè)面
【正文】 + 校正后的根軌跡num=[48,6]den=[132,529,796,6,0]rlocus(num,den)。num =48 6den =132 529 796 6 0[k,p]=rlocfind(num,den)Select a point in the graphics window輸出選中的與虛軸交點(diǎn)的坐標(biāo)及與其相對(duì)應(yīng)的增益K：selected_point = + k =p = + 九、校正前后的Bode圖 校正前bode圖G=tf([6],[1,4,6,0])margin(G)[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(G)Gm =Pm =Wcg=Wcp=幅值裕量：4，相位裕量：，幅值穿越頻率： 相位穿越頻率： 。 校正后bode圖num=[48,6]den=[132,529,796,6,0]G=tf(num,den)margin(G)[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(G)Gm =Pm =Wcg=Wcp= 幅值裕量：，相位裕量：，幅值穿越頻率： 相位穿越頻率： 十、校正前后的Nyquist圖 系統(tǒng)校正前的Nyquist圖num=[6]。den=[1 4 6 0]。sys=tf(num,den)。nyquist(sys)系統(tǒng)校正前的Nyquist曲線圖如下： 系統(tǒng)校正后的Nyquist圖num=[48,6]den=[132,529,796,6,0]sys=tf(num,den)。nyquist(sys)系統(tǒng)校正后的Nyquist曲線圖如下：1 心得體會(huì)通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)我對(duì)所學(xué)的知識(shí)有了更深刻的理解，學(xué)會(huì)并熟練掌握了matlab軟件的知識(shí)，以及一些重要的編程函數(shù)。提高了自己分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力，并應(yīng)用知識(shí)的能力，課程設(shè)計(jì)是比較接近于生產(chǎn)實(shí)際的，從中對(duì)自己未來(lái)的工作情況也有了一定的了解。通過(guò)查閱各種資料，了解了許多課外的知識(shí)，拓寬了自己的知識(shí)面。雖然在本次的設(shè)計(jì)中遇到的不少困難，通過(guò)查詢資料和請(qǐng)教同學(xué)和老師，我還是能按時(shí)的完成了課程設(shè)計(jì)。十二、主要參考文獻(xiàn) 程 鵬 .自動(dòng)控制原理[M] .北京：高等教育出版社， 2009徐薇莉. 自動(dòng)控制理論與設(shè)計(jì)[M] 上海：上海交通大學(xué)出版社,2001歐陽(yáng)黎明. MATLAB控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M]. 北京： 國(guó)防工業(yè)出版社,200121
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