位負反饋系統(tǒng)設(shè)計校正--自動控制原理課程設(shè)計-資料下載頁
2025-06-05 13:21本頁面
【正文】 )60/s1)(1( )10/s1)(6/1()s(G c ?? ??? ss )60/1)(1)(( )s / 61(100)j()G(jG c0 ssss ??? ???? 用 matlab 畫出校正后系統(tǒng)的 bode 圖 Matlab 代碼如下 num=conv([100/10 100],[1/6 1])。 den=conv([ 1 0],conv([ 1],conv([1/60 1],[1 1])))。 [mag,phase,w]=bode(num,den)。 subplot(211)。 semilogx(w,20*log10(mag))。grid subplot(212)。 semilogx(w,phase)。grid。 %gm 增益裕度 ,pm 相位裕度 , wcg 相角穿越頻率 ,wcp幅值穿越頻率 [gm,pm,weg,wep]=margin(mag,phase,w) 運行結(jié)果為 增益裕度 gm = 11 相位裕度 pm = 相角穿越頻率 weg = 幅值穿越頻率 wep = 相位裕度滿足要求 . 當 ω≤ 1 時， L(ω)≥ ；當 ω≥ 120π時， L(ω)≤﹣ 55dB；系統(tǒng)高頻段低頻段都滿足題目要求 3﹣ 2 校正系統(tǒng)的實現(xiàn)方式 校正網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)為 )60/s1)(1( )10/s1)(6/1()s(G c ?? ??? ss 4 校正系統(tǒng)前后系統(tǒng)的階躍響應(yīng)的比較 在 matlab 中輸入 numg=[100] deng=conv([ 1 0],[ 1])。 numh=[1]。 denh=[1]。 [num,den]=feedback(numg,deng,numh,denh,1)。 printsys(num,den) step(num,den)。grid 得到 12 超調(diào)量 ? %= 峰值時間 tp= 系統(tǒng)調(diào)節(jié)時間為 ts= 經(jīng)過調(diào)整后系統(tǒng)的的階躍響應(yīng)為 超調(diào)量 ? %= 13 峰值時間 tp= 系 統(tǒng)調(diào)節(jié)時間為 ts= 比較兩圖得知系統(tǒng)無論是快速性還是穩(wěn)定性都有很大的提高 實驗小結(jié) 通過此次自動控制原理的課程設(shè)計，我收獲的很多．不僅更加深入的理解了課本上的知識，而且通過實踐，了解了自動控制原理校正系統(tǒng)的基本方法．對于這個校正系統(tǒng)，相位裕度只有 176。，要達到相位裕度 45176。的要求，我先采用相位超前校正，可是系統(tǒng)經(jīng)過校正后，高頻段不滿足題目要求，后采用串聯(lián)滯后校正，但是校正后的系統(tǒng)低頻段不滿足題目要求，最后只有選擇串聯(lián)滯后超前校正，最后系統(tǒng)的相位裕度，低頻段和高頻段都達到了系統(tǒng)的要求． 本次 課程設(shè)計成功的完成 ,訓(xùn)練了我的動手能力和設(shè)計能力 ,加深了我對理論知識的理解 ,大大提高了我的動手能力和創(chuàng)新能力 ,并且學會了如何進行控制系統(tǒng)的 matlab的仿真 ,學會了如何用 matlab分析控制系統(tǒng)的性能 ,對理論在實踐中中的應(yīng)用有更深刻的了解 參考文獻 matlab 實用教程 鄭阿奇主編 電子工業(yè)出版社 自動控制原理 王建輝主編 清華大學出版社 自動控制原理 吳懷宇廖家平主編 華中科技大學出版社
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