自動(dòng)控制設(shè)計(jì)自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-06-24 05:13本頁面
【正文】 態(tài)方程輸出：全維觀測(cè)器的建立：令，得期望特征式：對(duì)比1式和2式，得得所以全維狀態(tài)觀測(cè)器得方程是本實(shí)驗(yàn)中，需觀測(cè)的狀態(tài)為水箱A溶液的液位，建立數(shù)學(xué)模型R1=R2=1。 c1=c2=1。令狀態(tài)觀測(cè)器的極點(diǎn)為（6j,6+j）設(shè)計(jì)此給定系統(tǒng)狀態(tài)觀測(cè)器的MATLAB程序如下A=[1 0。1 1]。B=[1 0]。C=[1 1]。A1=A39。B1=C39。C1=B39。P=[6j 6+j]。K=acker(A1,B1,P)。G=K39。運(yùn)行結(jié)果為G = 26 16仿真：仿真圖：六、如果要實(shí)現(xiàn)液位h2的控制，可采用什么方法，怎么更加有效？試之前饋反饋控制方法這種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中要直接測(cè)量干擾量的變化，液位h2作為反饋量，流量Q作為前饋量，可以克服流量Q干擾量的偏差，同時(shí)可以加快控制的速度，使調(diào)節(jié)更加及時(shí)有效。
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