自動控制理論課程設(shè)計-資料下載頁
2025-01-13 17:44本頁面
【正文】 ys) hold on bode(sopen) hold on gtext(39。校正前的39。) gtext(39。校正前的39。) gtext(39。校正后的39。) gtext(39。校正后的39。) legend(39。校正前的39。,39。校正后的39。) grid on圖9—校正前后系統(tǒng)的頻率響應(yīng)曲線如圖所示，滯后校正“抬高”了低頻段的幅頻曲線，使得相角穿越點右移，使得系統(tǒng)的增益裕量得到一定程度的提高，從而滿足了系統(tǒng)在穩(wěn)定性方面的要求，但同時也犧牲了系統(tǒng)的快速性。因此，在實際的校正設(shè)計中，我們應(yīng)同時考慮兩個方面的影響，采取折中的方法，從而達(dá)到設(shè)計的最優(yōu)化。四、 心得體會無論采用何種校正裝置來設(shè)計校正裝置，一般都首先獲取被控對象的數(shù)學(xué)模型。而頻率特性法設(shè)計則是實現(xiàn)系統(tǒng)濾波特性的匹配。校正的一般步驟是首先是針對未校正系統(tǒng)，得出與期望特性相應(yīng)的指標(biāo)，然后與期望值比較，在此基礎(chǔ)上選擇合適的校正裝置，最后校核設(shè)計的效果，進(jìn)行微調(diào)或重新選擇校正裝置。雖然在自動控制原理課程中和MATLAB課堂上了解了系統(tǒng)的校正；但通過這次詳細(xì)的設(shè)計后，更加深刻的理解了課堂上學(xué)習(xí)的知識，通過親自動手設(shè)計仿真，在設(shè)計中發(fā)現(xiàn)問題，解決問題，使我認(rèn)識到設(shè)計校正環(huán)節(jié)需要不斷地調(diào)整參數(shù)，而且還應(yīng)該注意其是否能在實際模型中能比較容易的實現(xiàn)。培養(yǎng)理論聯(lián)系實際的設(shè)計思想，訓(xùn)練綜合運用經(jīng)典控制理論和相關(guān)課程知識的能力。鍛煉獨立思考和動手解決控制系統(tǒng)實際問題的能力。而通過寫寫課程設(shè)計報告書，闡述和分析設(shè)計結(jié)果，鍛煉了自己的概括能了和總結(jié)能力，培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)態(tài)度，嚴(yán)肅認(rèn)真的工作作風(fēng)?？傊ㄟ^這次的課程設(shè)計，自己對系統(tǒng)校正設(shè)計的能力有了較大的提高，對設(shè)計創(chuàng)新這方面有了更大的興趣和熱情。五、 參考文獻(xiàn)【1】《MATLAB/Simulink與控制系統(tǒng)仿真（第二版）》 王正林 王勝開等編著 電子工業(yè)出版社 2005； 【2】《線性控制系統(tǒng)工程（Linear Control Systems Engineering） (第二版)》 Morris Drieis 清華大學(xué)出版社 2000；【3】《MATLAB語言與控制系統(tǒng)仿真》課件 徐濤 2009.18
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