自動(dòng)控制理論課程設(shè)計(jì)-wenkub.com
2025-01-10 17:44 本頁(yè)面
【正文】 總之，通過(guò)這次的課程設(shè)計(jì)，自己對(duì)系統(tǒng)校正設(shè)計(jì)的能力有了較大的提高，對(duì)設(shè)計(jì)創(chuàng)新這方面有了更大的興趣和熱情。雖然在自動(dòng)控制原理課程中和MATLAB課堂上了解了系統(tǒng)的校正；但通過(guò)這次詳細(xì)的設(shè)計(jì)后，更加深刻的理解了課堂上學(xué)習(xí)的知識(shí)，通過(guò)親自動(dòng)手設(shè)計(jì)仿真，在設(shè)計(jì)中發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，解決問(wèn)題，使我認(rèn)識(shí)到設(shè)計(jì)校正環(huán)節(jié)需要不斷地調(diào)整參數(shù)，而且還應(yīng)該注意其是否能在實(shí)際模型中能比較容易的實(shí)現(xiàn)。因此，在實(shí)際的校正設(shè)計(jì)中，我們應(yīng)同時(shí)考慮兩個(gè)方面的影響，采取折中的方法，從而達(dá)到設(shè)計(jì)的最優(yōu)化。校正前的39。校正后的39。校正前的39。Gc=tf([T 1],[betat 1])beta = Transfer function: s + 1 s + 12．檢驗(yàn)校正器 sopen=sys*Gc。da=polyval(d1,j*wgc)。所以我們可以繼續(xù)增大相角裕度。為了使這個(gè)影響盡可能地小，理論上總希望越小越好，但也要同時(shí)考慮物理實(shí)現(xiàn)上的可行性。step(sclose)圖5—修正校正環(huán)節(jié)后系統(tǒng)的頻率響應(yīng)曲線圖6—修正校正環(huán)節(jié)后系統(tǒng)的單位階躍響4. 結(jié)果分析：不難看出：由校正后系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線，階躍響應(yīng)超調(diào)量不超過(guò)20%。beta=g1T=10/wgc。 wgc=spline(phase,w,pha)。beta=g1T=10/wgc。pha=gama+5180。zeta=((log(1/sigma))^2/((pi)^2+(log(1/sigma))^2))^(1/2)zeta = 由以求得阻尼比我們?nèi)∠嘟窃６葹?0度。利用margin命令計(jì)算閉環(huán)系統(tǒng)當(dāng)前的相角裕量，以此確定所需的校正環(huán)節(jié)。3. 參數(shù)設(shè)計(jì)步驟及過(guò)程： 確定開(kāi)環(huán)傳函中的系數(shù)Kc系統(tǒng)的靜態(tài)速度誤差系數(shù)的計(jì)算公式為：根據(jù)題目要求，校正后的靜態(tài)系統(tǒng)速度誤差系數(shù)為20s1，因此可求得Kc=20所以系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 建立控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型Matlab的代碼如下：k0=20。5．能夠按要求編寫(xiě)課程設(shè)計(jì)報(bào)告書(shū)，能正確闡述和分析設(shè)計(jì)結(jié)果；通過(guò)課程設(shè)計(jì)，培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)態(tài)度，嚴(yán)肅認(rèn)真的工作作風(fēng)。課程設(shè)計(jì)的基本目的和要求是：1．培養(yǎng)理論
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