自動控制理論課程設計(編輯修改稿)
2025-02-09 17:44 本頁面
【文章內容簡介】 系統(tǒng)期望相角裕量為50度，因此校正裝置需要將相角提升約61度。如果只采用單純的超前校正，則很難提升如此之大的相角；所以采用滯后校正。Matlab的代碼如下： gama=50。pha=gama+5180。 wgc=spline(phase,w,pha)wgc = na=polyval(k0*n1,j*wgc)。 da=polyval(d1,j*wgc)。 g=na/dag = g1=abs(g)。beta=g1T=10/wgc。betat=beta*T；Gc=tf([T 1],[betat 1]beta = Transfer function: s + 1 s + 1sopen=sys*Gc。margin(sopen)sclose=feedback(sopen,1)。step(sclose)圖3—校正后系統(tǒng)的頻率響應曲線圖4—校正后系統(tǒng)的單位階躍響應曲線 校正環(huán)節(jié)的修正：由圖4可知，超調量還略微大于20%，所以需要調整，重新取相角裕度為58度，則：Matlab的代碼如下： gama=58；pha=gama+5180。 wgc=spline(phase,w,pha)。 na=polyval(k0*n1,j*wgc)。da=polyval(d1,j*wgc)。g=na/dag = g1=abs(g)。beta=g1T=10/wgc。betat=beta*T。Gc=tf([T 1],[betat 1])beta = Transfer function: s + 1 （即為最終所求得的校正環(huán)節(jié)） s + 1 檢驗校正器 sopen=sys*Gc。 margin(sopen) sclose=feedback(sopen,1)。step(sclose)圖5—修正校正環(huán)節(jié)后系統(tǒng)的頻率響應曲線圖6—修正校正環(huán)節(jié)后系統(tǒng)的單位階躍響4. 結果分析：不難看出：由校正后系統(tǒng)的單位階躍響應曲線，階躍
環(huán)評公示相關推薦
鄂ICP備17016276號-1