自動控制原理校正課程設(shè)計(編輯修改稿)
2025-02-09 17:43 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 的所有根都具有負(fù)實(shí)部，或者說都位于s平面的虛軸之左。所有校正前的系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。 ，單位階躍響應(yīng)曲線，單位斜坡響應(yīng)曲線，這三種曲線的關(guān)系單位斜坡響應(yīng)的一次導(dǎo)數(shù)是階躍響應(yīng)曲線，階躍響應(yīng)的一次導(dǎo)數(shù)是沖擊響應(yīng)。 %、tr、tp、ts以及穩(wěn)態(tài)誤差的值:ess=0。tr=。tp=。ts=，k=260。n1=1。d1=conv(conv([1 0],[ 1]),[ 1])。 s1=tf(k*n1,d1)。figure(1)。sys=feedback(s1,1)。step(sys)c=dcgain(sys)。[y,t]=step(sys)。[max_y,k]=max(y)。tp=t(k)max_overshoot=100*(max_yc)/cr1=1。while(y(r1)*c) r1=r1+1。 endr2=1。while(y(r2)*c) r2=r2+1。 endtr=t(r2)t(r1)s=length(t)。while y(s)amp。amp。y(s)*c s=s1。 endts=t(s)figure(2)。margin(s1)。hold onfigure(3)。sys=feedback(s1,1)。impulse(sys)figure(4)。step(k*n1,[d1,0])ess=1dcgain(sys)tp =max_overshoot =tr =ans =0ts =k=260。n1=1。d1=conv(conv([1 0],[ 1]),[ 1])。 s1=tf(k*n1,d1)。k=0::200。figure(1)。rlocus(s1,k)figure(2)。nyquist(s1)[k,poles]=rlocfind(s1)Select a point in the graphics windowselected_point = k = poles = 圖15校正前系統(tǒng)的根軌跡 ，當(dāng)取 ，k=(0 )，判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并說明理由。 圖16校正前系統(tǒng)的耐奎斯特曲線因為系統(tǒng)的耐奎斯特曲線的分離點(diǎn)為（，j0）順時針包圍（1，j0）點(diǎn)1圈，所以R=1，沒有實(shí)部為正的極點(diǎn)所以P=0，Z=PR=1，閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定。題目中要求,取=34rad/s，過處作一斜率為20 dB/dec的直線作為期望特性的中頻段。 為使校正后系統(tǒng)的開環(huán)增益不低于250rad/s，期望特性的低頻段應(yīng)與未校正系統(tǒng)特性一致。而未校正系統(tǒng)的低頻段斜率與期望特性的中頻段斜率同為20dB/dec，即兩線段平行，為此，需在期望特性的中頻段與低頻段之間用一斜率為40 dB/dec的直線作連接線。連接線與中頻段特性相交的轉(zhuǎn)折頻率取w=1/10*wc= 20db/dec 40db/dec 40db/dec 2
電大資料相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1