自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的超前校正設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2024-07-22 03:36 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 0]。bode(num,den)grid得到的圖形如圖2所示。圖2 校正前的系統(tǒng)伯德圖再用MATLAB求校正前的相角裕度和幅值裕度程序?yàn)椋?num=[6]。den=[,1,0]。sys=tf(num,den)。margin(sys)[gm,pm,wg,wp]=margin(sys)得到圖形如圖3所示。圖3 校正前系統(tǒng)的裕度圖 可得：相角裕度 Pm = 截止頻率 幅值裕度 Gm =用MATLAB畫出其根軌跡程序?yàn)?num=[6]。den=[,1,0]。rlocus(num,den)。Title(39?？刂葡到y(tǒng)根軌圖39。)得到圖形如圖4所示。圖4 校正前系統(tǒng)的根軌跡圖 超前校正分析及計(jì)算 校正裝置參數(shù)的選擇和計(jì)算對(duì)于上面的系統(tǒng)，試選取==4rad/s，可得： 由 得 = 由 =1/T 得 T= 因此，超前傳遞函數(shù)為：為了補(bǔ)償無(wú)源超前網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生的增益衰減，否則不能保證穩(wěn)態(tài)誤差要求超前網(wǎng)絡(luò)參數(shù)參數(shù)確定后，已校正系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為： 顯然，已校正系統(tǒng)，算得待校正系統(tǒng)的，而由式(24)得 故已校正系統(tǒng)的相角裕度為： 不滿足要求，說明取得還不夠大，試取=，同上可得 = T= 因此，超前傳遞函數(shù)為：為了補(bǔ)償無(wú)源超前網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生的增益衰減，否則不能保證穩(wěn)態(tài)誤差要求。超前網(wǎng)絡(luò)參數(shù)參數(shù)確定后，已校正系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 顯然，已校正系統(tǒng),算得：而由式(24)可算出,故已校正系統(tǒng)的相角裕度為： 滿足要求。 校正后的驗(yàn)證在計(jì)算之后還可用其它的方法來進(jìn)行檢驗(yàn)，看所加裝置參數(shù)的選擇是否真的符合題意，滿足要求下面用MATLAB來進(jìn)行驗(yàn)證用MATLAB求校正后的相角裕度和幅值裕度程序?yàn)椋簄um=[,6]。dun=[,1,0]sys=tf(
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