基于matlab的自動控制系統(tǒng)設(shè)計與校正課程設(shè)計(編輯修改稿)
2025-07-15 15:59 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 校正后傳遞函數(shù)：D=因此 C=88第三章 利用Matlab仿真軟件進行輔助分析第三章 利用Matlab仿真軟件進行輔助分析設(shè)：原系統(tǒng)傳遞函數(shù)為，校正裝置傳遞函數(shù)為，則校正后傳遞函數(shù)為num=[10]。den=[1,1,0]。W=tf(num,den)。 %求原系統(tǒng)傳遞函數(shù)W(s)bode(W)。 %繪制原系統(tǒng)對數(shù)頻率特性margin(W)。 %求原系統(tǒng)幅值裕度、相位裕度、相位穿越頻率和幅值穿越頻率[Gm,Pm,wj,wc]=margin(W)。grid。 %繪制網(wǎng)格線令a=1:進行仿真，得到下圖：校正前系統(tǒng)伯德圖圖31 校正前系統(tǒng)伯德圖numc=[b,1]。denc=[c,1]。Wc=tf(numc,denc)。 %求校正裝置傳遞函數(shù)Wc(s)bode(Wc)。 %繪制校正裝置對數(shù)頻率特性 grid。 %繪制網(wǎng)格線（該條指令可有可無）已知求得：b=1/（）,c=1/。進行仿真得下圖：系統(tǒng)校正裝置伯德圖。圖32 系統(tǒng)校正裝置伯德圖numh=conv(num,numc)。 denh=conv(den,denc)。Wh=tf(numh,denh)。 %求校正后系統(tǒng)傳遞函數(shù)W162。(s)bode(Wh)。 %繪制校正后系統(tǒng)對數(shù)頻率特性margin(Wh)。 %求校正后系統(tǒng)幅值裕度、相位裕度、相位穿越頻率和幅值穿越頻率[Gm,Pm,wj,wc]=margin(Wh)。 grid。 %繪制網(wǎng)格線（該條指令可有可無第三章 利用Matlab仿真軟件進行輔助分析圖33 校正后系統(tǒng)伯德圖bode(W,39。:39。)。
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