基于matlab的自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與校正課程設(shè)計(jì)(已修改)
2025-06-30 15:59 本頁(yè)面
【正文】 自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目：基于Matlab的自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與校正 目錄目錄第一章 課程設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求分析 1 1 設(shè)計(jì)要求 1 Matlab軟件 2 2 3第二章 控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) 4 校正裝置計(jì)算方法 4 課程設(shè)計(jì)要求計(jì)算 4第三章 利用Matlab仿真軟件進(jìn)行輔助分析 6 6 6 10 10 1后系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)比較 12 13 14課程設(shè)計(jì)心得體會(huì) 16參考文獻(xiàn) 18第一章 課程設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求分析第一章 課程設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求分析針對(duì)二階系統(tǒng)，利用有源串聯(lián)超前校正網(wǎng)絡(luò)（如圖所示）進(jìn)行系統(tǒng)校正。當(dāng)開(kāi)關(guān)S接通時(shí)為超前校正裝置，其傳遞函數(shù)，其中，，“”號(hào)表示反向輸入端。若Kc=1，且開(kāi)關(guān)S斷開(kāi)，該裝置相當(dāng)于一個(gè)放大系數(shù)為1的放大器（對(duì)原系統(tǒng)沒(méi)有校正作用）。R1+urucR0R2R3R4CS 設(shè)計(jì)要求1）引入該校正裝置后，單位斜坡輸入信號(hào)作用時(shí)穩(wěn)態(tài)誤差，開(kāi)環(huán)截止頻率wc’≥，相位裕量γ’≥45176。；2）根據(jù)性能指標(biāo)要求，確定串聯(lián)超前校正裝置傳遞函數(shù)；3）利用對(duì)數(shù)坐標(biāo)紙手工繪制校正前、后及校正裝置對(duì)數(shù)頻率特性曲線；4）設(shè)校正裝置R1=100K，R2=R3=50K，根據(jù)計(jì)算結(jié)果確定有源超前校正網(wǎng)絡(luò)元件參數(shù)RC值；5）繪制引入校正裝置后系統(tǒng)電路圖（設(shè)給定的電阻和電容：R=100K，C=1mF、10mF若干個(gè)）；6）利用Matlab仿真軟件輔助分析，繪制校正前、后及校正裝置對(duì)數(shù)頻率特性曲線,并驗(yàn)算設(shè)計(jì)結(jié)果；7）在MatlabSimulink下建立系統(tǒng)仿真模型，求校正前、后系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)特性，并進(jìn)行系統(tǒng)性能比較；8）利用自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)箱完成硬件設(shè)計(jì)過(guò)程，包括：搭建校正前后系統(tǒng)電路、輸入階躍信號(hào)并通過(guò)示波器觀察校正前后系統(tǒng)輸出響應(yīng)曲線。 Matlab軟件 MATLAB是由美國(guó)mathworks公司發(fā)布的主要面對(duì)科學(xué)計(jì)算、可視化以及交互式程序設(shè)計(jì)的高科技計(jì)算環(huán)境。它將數(shù)值分析、矩陣計(jì)算、科學(xué)數(shù)據(jù)可視化以及非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的建模和仿真等諸多強(qiáng)大功能集成在一個(gè)易于使用的視窗環(huán)境中，為科學(xué)
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