基于matlab的自動控制系統(tǒng)設計與校正課程設計(已修改)
2025-06-30 15:59 本頁面
【正文】 自動控制原理課程設計設計題目：基于Matlab的自動控制系統(tǒng)設計與校正 目錄目錄第一章 課程設計內(nèi)容與要求分析 1 1 設計要求 1 Matlab軟件 2 2 3第二章 控制系統(tǒng)程序設計 4 校正裝置計算方法 4 課程設計要求計算 4第三章 利用Matlab仿真軟件進行輔助分析 6 6 6 10 10 1后系統(tǒng)單位階躍響應比較 12 13 14課程設計心得體會 16參考文獻 18第一章 課程設計內(nèi)容與要求分析第一章 課程設計內(nèi)容與要求分析針對二階系統(tǒng)，利用有源串聯(lián)超前校正網(wǎng)絡（如圖所示）進行系統(tǒng)校正。當開關S接通時為超前校正裝置，其傳遞函數(shù)，其中，，“”號表示反向輸入端。若Kc=1，且開關S斷開，該裝置相當于一個放大系數(shù)為1的放大器（對原系統(tǒng)沒有校正作用）。R1+urucR0R2R3R4CS 設計要求1）引入該校正裝置后，單位斜坡輸入信號作用時穩(wěn)態(tài)誤差，開環(huán)截止頻率wc’≥，相位裕量γ’≥45176。；2）根據(jù)性能指標要求，確定串聯(lián)超前校正裝置傳遞函數(shù)；3）利用對數(shù)坐標紙手工繪制校正前、后及校正裝置對數(shù)頻率特性曲線；4）設校正裝置R1=100K，R2=R3=50K，根據(jù)計算結果確定有源超前校正網(wǎng)絡元件參數(shù)RC值；5）繪制引入校正裝置后系統(tǒng)電路圖（設給定的電阻和電容：R=100K，C=1mF、10mF若干個）；6）利用Matlab仿真軟件輔助分析，繪制校正前、后及校正裝置對數(shù)頻率特性曲線,并驗算設計結果；7）在MatlabSimulink下建立系統(tǒng)仿真模型，求校正前、后系統(tǒng)單位階躍響應特性，并進行系統(tǒng)性能比較；8）利用自動控制原理實驗箱完成硬件設計過程，包括：搭建校正前后系統(tǒng)電路、輸入階躍信號并通過示波器觀察校正前后系統(tǒng)輸出響應曲線。 Matlab軟件 MATLAB是由美國mathworks公司發(fā)布的主要面對科學計算、可視化以及交互式程序設計的高科技計算環(huán)境。它將數(shù)值分析、矩陣計算、科學數(shù)據(jù)可視化以及非線性動態(tài)系統(tǒng)的建模和仿真等諸多強大功能集成在一個易于使用的視窗環(huán)境中，為科學
醫(yī)療健康相關推薦
鄂ICP備17016276號-1