基于matlab的自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與校正課程設(shè)計(jì)-展示頁(yè)
2025-06-27 15:59本頁(yè)面
【正文】 課程設(shè)計(jì)要求計(jì)算 4第三章 利用Matlab仿真軟件進(jìn)行輔助分析 6 6 6 10 10 1后系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)比較 12 13 14課程設(shè)計(jì)心得體會(huì) 16參考文獻(xiàn) 18第一章 課程設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求分析第一章 課程設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求分析針對(duì)二階系統(tǒng)，利用有源串聯(lián)超前校正網(wǎng)絡(luò)（如圖所示）進(jìn)行系統(tǒng)校正。當(dāng)開(kāi)關(guān)S接通時(shí)為超前校正裝置，其傳遞函數(shù)，其中，“”號(hào)表示反向輸入端。R1；2）根據(jù)性能指標(biāo)要求，確定串聯(lián)超前校正裝置傳遞函數(shù)；3）利用對(duì)數(shù)坐標(biāo)紙手工繪制校正前、后及校正裝置對(duì)數(shù)頻率特性曲線；4）設(shè)校正裝置R1=100K，R2=R3=50K，根據(jù)計(jì)算結(jié)果確定有源超前校正網(wǎng)絡(luò)元件參數(shù)RC值；5）繪制引入校正裝置后系統(tǒng)電路圖（設(shè)給定的電阻和電容：R=100K，C=1mF、10mF若干個(gè)）；6）利用Matlab仿真軟件輔助分析，繪制校正前、后及校正裝置對(duì)數(shù)頻率特性曲線,并驗(yàn)算設(shè)計(jì)結(jié)果；7）在MatlabSimulink下建立系統(tǒng)仿真模型，求校正前、后系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)特性，并進(jìn)行系統(tǒng)性能比較；8）利用自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)箱完成硬件設(shè)計(jì)過(guò)程，包括：搭建校正前后系統(tǒng)電路、輸入階躍信號(hào)并通過(guò)示波器觀察校正前后系統(tǒng)輸出響應(yīng)曲線。它將數(shù)值分析、矩陣計(jì)算、科學(xué)數(shù)據(jù)可視化以及非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的建模和仿真等諸多強(qiáng)大功能集成在一個(gè)易于使用的視窗環(huán)境中，為科學(xué)研究、工程設(shè)計(jì)以及必須進(jìn)行有效數(shù)值計(jì)算的眾多科學(xué)領(lǐng)域提供了一種全面的解決方案，并在很大程度上擺脫了傳統(tǒng)非交互式程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言（如C、Fortran）的編輯模式，代表了當(dāng)今國(guó)際科學(xué)計(jì)算軟件的先進(jìn)水平。它在數(shù)學(xué)類(lèi)科技應(yīng)用軟件中在數(shù)值計(jì)算方面首屈一指。 MATLAB的基本數(shù)據(jù)單位是矩陣，它的指令表達(dá)式與數(shù)學(xué)、工程中常用的形式十分相似，故用MATLAB來(lái)解算問(wèn)題要比用C，F(xiàn)ORTRAN等語(yǔ)言完成相同的事情簡(jiǎn)捷得多，并且MATLAB也吸收了像Maple等軟件的優(yōu)點(diǎn)，使MATLAB成為一個(gè)強(qiáng)大的數(shù)學(xué)軟件?？梢灾苯诱{(diào)用,用戶也可以將自己編寫(xiě)的實(shí)用程序?qū)氲組ATLAB函數(shù)庫(kù)中方便自己以后調(diào)用，此外許多的MATLAB愛(ài)好者都編寫(xiě)了一些經(jīng)典的程序，用戶可以直接進(jìn)行下載就可以用。附加的工具箱（單獨(dú)提供的專(zhuān)用MATLAB 函數(shù)集）擴(kuò)展了MATLAB 環(huán)境，以解決這些應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)特定類(lèi)型的問(wèn)題。=wm，原系統(tǒng)在wc162
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