控制系統校正課程設計-展示頁
2025-06-18 06:15本頁面
【正文】 bTs1 TS??, 1bT =(1/5~1/10） * 39。 a r c ta n 67 39。)cG jw? = 8???40 ( 39。 =? ? ? ? ????（ ） 40 2 39。? 相角滯后 39。[kg,r]=margin(G) Margin(G) 該程 序執(zhí)行后，得系統的 Bode圖及性能指標 kg = r = 即模穩(wěn)定裕度： = 穿越頻率： = 相穩(wěn)定裕度： ? ?? 剪切頻率： = 控制系統校正課程設計 4 ⑶ ．根據題意，選擇校正裝置：采用串聯滯后校正。 解： ⑴. 求滿足穩(wěn)態(tài)誤差要求的系統開環(huán)增 益 . 控制系統校正課程設計 3 100007l i m ( ) ( ) l i m 11( 1 ) ( 1 )26=7vssKsKsG s H sSSK???????? 即被控對象的傳遞函數為： 7= 11s ( 1 ) ( 1 )26SS?? G(s)= 32712s + s +s12 3= 83s + 67s + s ⑵ .利用已經確定的開環(huán)增益 k,畫出未校正的系統的 Bode圖，求出 相位裕度和幅值裕度 。 基于 MATLAB用頻率法對系統進行串聯校正設計，使其滿足給定的頻域性能指標。 三、設計步驟： 自學 MATLAB軟件的基本知識。 ? 能用 MATLAB設計控制系統以滿足具體的性能指標。 設計條件： 已知單位負反饋系統的開環(huán)傳遞函數： 0() 11( 1 ) ( 1 )26KGSS S S? ?? ， 試用頻率法設計串聯滯后校正裝置，使系統的相位裕度為 0040 2? ??，增益裕度不低于 10dB，靜態(tài)速度誤差系數 17VKs?? ，剪切頻率不低于 1rad/s。 繪制根軌跡圖、 Bode圖、 Nyquist圖。 二、設計內容與要求： 設計內容： 閱讀有關資料。 掌握利用 MATLAB對控制理論內容進行分析和研究的技能。控制系統校正課程設計 1 目 錄 一、設計目的 ................................ ..... 1 二、設計內容與要求 ............................... 1 設計內容 ................................ ..... 1 設計條件 ................................ ..... 1 設計要求 ................................ ..... 1 三、設計方法 ................................ ..... 1 1 、自學 M A T L A B ................................ .. 1 2 、校正函數的設計 .............................. 1 3 、函數特征根 ................................ .. 3 4 、函數動態(tài)性能 ................................ 5 5 、根軌跡圖 ................................ ....
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