自動控制原理校正課程設(shè)計--單位負(fù)反饋系統(tǒng)設(shè)計校正-展示頁
2025-01-22 17:29本頁面
【正文】 模溫度裕量：Gm= ； π穿越頻率。 sope=s*s1*s2。 s1=tf([5 1],[45 1])。 d=conv(conv([1 0],[1 1]),[1 2])。 margin(sys) %繪制簡略波德圖 hold on grid hold off 由圖中可知：模穩(wěn)定裕量：Gm=； π穿越頻率：Wcg= 判斷穩(wěn)定性：因為該系統(tǒng)含有一個積分環(huán)節(jié)，所以對數(shù)相頻特性曲線向上補畫90，在的范圍內(nèi)對有一次負(fù)穿越，又系統(tǒng)無開環(huán)極點，根據(jù)對數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù) ，Z=PR=10，可知該系統(tǒng)不穩(wěn)定。 den=[1 3 2 0]。al=a*T。wm=wc。h=20*log10(g1)。g=na/da。na=polyval(num,j*wc)。num={1}。sope=tf(n,d)。 gc1=tf([T 1],[bt 1])Transfer function: 5 s + 145 s + 1（2）確定超前環(huán)節(jié)的校正函數(shù)：n=conv([0 20],[5 1])。 T=1/(*wc)。 den=[1 3 2 20]。k0=20。繪制系統(tǒng)校正前與校正后的Nyquist圖，判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并說明理由？ ，計算系統(tǒng)的幅值裕量，相位裕 量，幅值穿越頻率和相位穿越頻率。要求程序執(zhí)行的結(jié)果中有校正裝置傳遞函數(shù)和校正后系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，校正裝置的參數(shù)T，等的值。最后還應(yīng)寫出心得體會與參考文獻(xiàn)等。 題目：已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，試用頻率法設(shè)計串聯(lián)滯后——超前校正裝置，使之滿足在單位斜坡作用下，系統(tǒng)的速度誤差系數(shù)，系統(tǒng)的相角裕量，校正后的剪切頻率 要求：根據(jù)給定的性能指標(biāo)選擇合適的校正方式對原系統(tǒng)進(jìn)行校正（須寫清楚校正過程），使其滿足工作要求。 ，根軌跡法，頻域分析法，以及各種補償（校正）裝置的作用及用法，能夠利用不同的分析法對給定系統(tǒng)進(jìn)行性能分析，能根據(jù)不同的系統(tǒng)性能指標(biāo)要求進(jìn)行合理的系統(tǒng)設(shè)計，并調(diào)試滿足系統(tǒng)的指標(biāo)。MATLAB是由美國mathworks公司發(fā)布的主要面對科學(xué)計算、可視化以及交互式程序設(shè)計的高科技計算環(huán)境。在20世紀(jì)40和50年代中發(fā)展起來的經(jīng)典控制理論至今仍然被成功的應(yīng)用于單變量定常系統(tǒng)的分析和設(shè)計中。22 自動控制技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用到工業(yè)、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，交通運輸和國防建設(shè)。15109 8 74 4 432設(shè)計過程3 課程設(shè)計報告 題 目 單位負(fù)反饋系統(tǒng)設(shè)計校正 課 程 名 稱 自動控制原理課程設(shè)計 院 部 名 稱 機電工程學(xué)院 專 業(yè) 電氣工程及其自動化 班 級 學(xué) 生 姓 名 學(xué) 號 課程設(shè)計地點 C214 課程設(shè)計學(xué)時 1周 指 導(dǎo) 教 師 金陵科技學(xué)院教務(wù)處制目錄1. 緒論336 13203 課程設(shè)計總結(jié)214. 參考文獻(xiàn)指導(dǎo)自動控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計的控制理論也有了很大的發(fā)展，它的概念、方法、和體系已經(jīng)滲透到許多科學(xué)領(lǐng)域。在20世紀(jì)50、60年代初發(fā)展起來的狀態(tài)空間方法更具有廣泛的適應(yīng)性。它將數(shù)值分析、矩陣計算、科學(xué)
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