自動控制原理校正課程設計--單位負反饋系統(tǒng)設計校正-閱讀頁
2025-01-28 17:29本頁面
【正文】 =峰值時間：tp=調節(jié)時間（5%）：ts= （）、 校正前單位脈沖響應曲線：num=[20]。 sys=tf(num,den)。 figure(1)。 hold on（） 校正后單位脈沖響應曲線： k=20。den=conv(conv(conv(conv([1 0],[1 1]),[1 2]),[45 1]),[ 1])。Lsys=feedback(sys,1,1)。plot(t,y)。u=t。den=[1 3 2 0]。lsim(sys,u,t)。()校正后斜坡響應曲線： num=conv([5 1],[ 1])。sys=tf(num,den)。 den=[1 3 2 0]。 G2=feedback(G1,1,1)。C=dcgain(G2)。tp=t(k) tp = 求超調量 max_overshoot=100*(max_yC)/Cmax_overshoot = 上升時間tr (以從穩(wěn)態(tài)值的10%上升到90%的定義)r1=1。endr2=1。endtr=t(r2)t(r1)tr = 求調節(jié)時間ts(取2%誤差帶) s=length(t)。amp。end ts=t(s)ts = 求穩(wěn)態(tài)誤差esss=tf(39。) g=20/(s*s*s+3*s*s+2*s)。故不存在穩(wěn)態(tài)誤差。 den=conv(conv(conv(conv([1 0],[1 1]),[1 2]),[45 1]),[ 1])。G2=feedback(G1,1,1)。C=dcgain(G2)。tp=t(k)tp = 求超調量 max_overshoot=100*(max_yC)/Cmax_overshoot = 求上升時間 r1=1。endr2=1。endtr=t(r2)t(r1)tr = 求調節(jié)時間 s=length(t)。amp。endts=t(s)ts = 求穩(wěn)態(tài)誤差 num=[ 20]。G1=tf(num,den)。后對比可知校正后tr，tp，變小，tp變大，可知動態(tài)性能變好。：校正前根軌跡：num=[20]。 sys=tf(num,den)。2. 校正后： num=[ 20]。rlocus(num,den) %計算并返回根r和開環(huán)增益k，不繪圖。den=[1 3 2 0]。 figure(1)。 %繪制奈奎斯特曲線 由圖知：,包含（1，j0）點 判斷穩(wěn)定性：由于傳遞函數(shù)中有一個積分環(huán)節(jié)，補畫。2. 校正后奈奎斯特曲線：num=[ 20]。 sys=tf(num,den)。 nyquist(sys)。 剛開始做課程設計時不知道從什么地方著手，后來看了很多參考書，發(fā)現(xiàn)有一些類似的例題，通過學習例題，思考后才找到合適的校正函數(shù)。后來查找相關的參考書，像同學請教才明白。剛開始學MATLAB很是郁悶，什么都看不懂。發(fā)現(xiàn)錯誤一般幾乎都是在微小的地方，比如沒有分號，缺少括號等等。通過這次課程設計我體會到課本知識必須要扎實，要復習充分，否則，在設計時不懂就翻書，這樣影響效率，也不利于知識的掌握。 經(jīng)過這次自動控制的課程設計，讓我對課本知識了解的更加深入，也讓我學習掌握了一個新的模擬軟件——MATLAB。讓我明白：只要努力就會有收
環(huán)評公示相關推薦
鄂ICP備17016276號-1