自動控制課程設(shè)計-控制系統(tǒng)串聯(lián)校正設(shè)計-閱讀頁
2025-06-27 03:54本頁面
【正文】 en=conv([ 1 0],[ 1]) g=tf(num,den)。未校正的系統(tǒng)的根軌跡圖 39。實軸 x39。虛軸 j39。 傳遞函數(shù)的特征方程為： ? ? kssssD ???? 23 0 6 7 3s 1 2s k 1s 9 0 70 .0 0 6 3 k )/00 .9 0 7 0 0s k 由勞斯判據(jù)得： 9 0 70 .0 0 6 3 k )/00 .9 0 7 0，得 k。 167。 校正 方案的選擇 ： 由 Bode 圖在 sradc / ?? 處以 decdB/40 穿越 0dB 線。滯后 — 超前補償網(wǎng)絡(luò)可看成是滯后補償網(wǎng)絡(luò)與超前補償網(wǎng)絡(luò)串聯(lián)而形成。 校正傳遞函數(shù)的確定 ： 首先 對指標(biāo)所要求的超調(diào)和上升時間得： 1 .3 )1( ????????? rrrp MMM? （ 1） r a d / s3 5 .6])1()1([ 2c ??????? crrs MMt ??? （ 2） 所以取 c? =44rad/s 8 又因為 s/11 ra d1 22 ???? ??? crrMM （ 3） s/77ra d)1( 3c3 ???? ??? rrMM （ 4） 為了使得 c? 接近于 32?? 所以在這里選取 s/9rad 2 ?? ， s/140rad3 ?? ， 對于中頻段因為斜率為 40dB ，所以 rad/ ?? 。 校正后系統(tǒng)分析 167。 源程序代碼如下： num=800*[ 1] 9 den=conv([ 1 0],[ 1])。 %校正后的開環(huán)傳遞函數(shù) margin(g)。校正后的系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的 Bode 圖 39。這里相位裕度大于 0，所以經(jīng)過滯后 — 超前校正之后，隨動系統(tǒng)變得穩(wěn)定。 167。 系統(tǒng) nyquist 圖分析 ： （ 1） 校正前系統(tǒng)源程序： g=tf(800,conv([ 1 0],[ 1]))。校正前的系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的 nyquist 圖 39。所以校正前的系統(tǒng)不穩(wěn)定。%校正前的開環(huán)傳遞函數(shù) nyquist(g)。校正前的系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的 nyquist 圖 39。所以校正后的系統(tǒng)穩(wěn)定。進行滯后 — 超前 校正后，系統(tǒng)由不穩(wěn)定變?yōu)榉€(wěn)定，系統(tǒng)的階躍響應(yīng)波形由發(fā) 散變?yōu)槭諗?，系統(tǒng)幾乎無超調(diào)量，符合工程要求。在課程設(shè)計中大量使用了 MATLAB 軟件來進行仿真分析，使我更加熟練的使用MATLAB 來解決一些問題。平時總感覺課本上的知識離實際很遙遠(yuǎn)，在課設(shè)中我了解了很多原理的功能，也解決了很多平時學(xué)習(xí)中疑惑。 還有感謝高老 師的細(xì)心指導(dǎo)，也同樣謝謝其他各位同學(xué)的無私幫助！ 16 參考文獻 [1]梅曉榕，莊顯義 .自動控制原理（第二版），科學(xué)出版社， ， 148176 [2]鄒伯敏 .自動控制原理 ,機械工業(yè)出版社 .2021， 4576 [3]朱衡君 .MATLAB語言及實踐教程 (第二版 ).清華大學(xué)出版社 .，102136 [4]張靜 .MATLAB在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 .電子工業(yè)出版社 .2021， 6896 [5]黃忠霖 .自動控制原理的 MATLAB實現(xiàn) .國防工業(yè)出版社 .2021， 5986 [6]管愛華 .Matlab 基礎(chǔ)及 其應(yīng)用 教程，北京：電子工業(yè)出版社， 2021 年，50152 [7]李維波 .Matlab 在電氣工程中的應(yīng)用，北京：國電力出版社， 2021 年， 85— 122
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