自動控制原理校正課程設(shè)計-閱讀頁
2025-06-24 13:38本頁面
【正文】 40db/dec 60db/dec L0(10) ,),10(log20,2021log34log,??????? bLbhhbT ,1,1 2111 ??????? TTaaTaTbaab 因此，串聯(lián)滯后 超前校正裝置的傳遞函數(shù)為 : ))(())( 1()(?????SSSSSGC 校正后系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 : ))()(() 1(260)()()(0 ??????SSSSSSGSGSGC 通過 MATLAB繪制出校正后系統(tǒng)的 bode 圖和校正后系統(tǒng)的單位階躍響應圖分別如： MATALAB 程序為： 圖 22校正后系統(tǒng)的 bode 圖 圖 23校正后系統(tǒng)的單位階躍響應圖 圖 24校正后系統(tǒng)的單位脈沖響應圖 圖 25 校正后系統(tǒng)的單位斜坡響應圖 由圖可知校正前系統(tǒng)的頻域性能指標如下： Kg=、 r=、 Wg=。 特征根： s=solve(39。,39。) s = *i +*i 判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性 由圖可以看出， 0?c? 之前對數(shù)幅頻漸近特性曲線所對應的相頻特性曲線沒有穿越 ?? ，或者看特征根，可以看出所有的根都在左半平面，因此系統(tǒng)穩(wěn)定。與校正前作比較，可以發(fā)現(xiàn)，校正后階躍響應波形上升時間變長，峰值時間變短， 調(diào)節(jié)時間變長，超調(diào)量大大減小，穩(wěn)態(tài)誤差保持不變。d1=conv(conv([1 0],[ 1]),[ 1])。 s2=tf([1/ 1],[ 1])。 sope=s1*s2*s3。margin(sope)。sys=feedback(sope,1)。 c=dcgain(sys)。 tp=t(k) max_overshoot=100*(max_yc)/c r1=1。 end r2=1。 end tr=t(r2)t(r1) s=length(t)。amp。 end ts=t(s) figure(3)。impulse(sys) figure(4)。繪制系統(tǒng)校正后的Nyquist 圖，判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并說明理由。d1=conv(conv([1 0],[ 1]),[ 1])。 s2=tf([1/ 1],[ 1])。 sope=s1*s2*s3。 figure(1)。nyquist(sope) [k,poles]=rlocfind(sope) Select a point in the graphics window selected_point = k = poles = 圖 26校 正后系統(tǒng)的根軌跡 圖 27校正后系統(tǒng)的耐奎斯特曲線 因為系統(tǒng)的 耐奎斯特曲線順時針包圍（ 1， j0）點 0圈，所以 R=0，沒有實部為正的極點所以 P=0， Z=PR=0，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。 在這次自控的課程設(shè)計中我受益匪淺。我還了解了自動控制中校正設(shè)計的一般步驟與要點，以后遇到這種問題，應該也比較容易解決了。 總而言之，實踐是檢驗一切的真理，只要真正用心，認真地去對待了課程設(shè)計，最終我們一定會有不錯的收獲的
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