自動(dòng)控制原理校正課程設(shè)計(jì)-免費(fèi)閱讀
【正文】 我還了解了自動(dòng)控制中校正設(shè)計(jì)的一般步驟與要點(diǎn)，以后遇到這種問(wèn)題，應(yīng)該也比較容易解決了。 sope=s1*s2*s3。impulse(sys) figure(4)。 end r2=1。margin(sope)。與校正前作比較，可以發(fā)現(xiàn)，校正后階躍響應(yīng)波形上升時(shí)間變長(zhǎng)，峰值時(shí)間變短， 調(diào)節(jié)時(shí)間變長(zhǎng)，超調(diào)量大大減小，穩(wěn)態(tài)誤差保持不變。 其傳遞函數(shù)為 : ? ?? ?? ?? ?STST SaTSbTSG C 12 12 11 11)( ?? ??? 根據(jù)圖 21 知 . 20db/dec 40db/dec 40db/dec 20db/dec 10 30 100 20db/dec +20db/dec 40db/dec 60db/dec L0(10) ,),10(log20,2021log34log,??????? bLbhhbT ,1,1 2111 ??????? TTaaTaTbaab 因此，串聯(lián)滯后 超前校正裝置的傳遞函數(shù)為 : ))(())( 1()(?????SSSSSGC 校正后系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 : ))()(() 1(260)()()(0 ??????SSSSSSGSGSGC 通過(guò) MATLAB繪制出校正后系統(tǒng)的 bode 圖和校正后系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)圖分別如： MATALAB 程序?yàn)椋? 圖 22校正后系統(tǒng)的 bode 圖 圖 23校正后系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)圖 圖 24校正后系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)圖 圖 25 校正后系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)圖 由圖可知校正前系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)如下： Kg=、 r=、 Wg=。rlocus(s1,k) figure(2)。sys=feedback(s1,1)。 while(y(r2)*c) r2=r2+1。 figure(1)。 分析校正前單位脈沖響應(yīng)曲線，單位階躍響應(yīng)曲線，單位斜坡響應(yīng)曲線，這三種曲線的關(guān)系 單位斜坡響應(yīng)的一次導(dǎo)數(shù)是階躍響 應(yīng)曲線，階躍響應(yīng)的一次導(dǎo)數(shù)是沖擊響應(yīng)。hold on figure(3)。Wc=. k=260。 （ 1）使系統(tǒng)的相位裕度 045?? （ 2）靜態(tài)速度誤差系數(shù) 250 /vK rad s? （ 3）幅值穿越頻率 30 /C rad s? ? 二、設(shè)計(jì)要求： （ 1）首先，根據(jù)給定的性能指標(biāo)選擇 合適的校正方式對(duì)原系統(tǒng)進(jìn)行校正，使其滿足工作要求。 den=conv([1 0],conv([ 1],[ 1]))。sys=feedback(s1,1)。) s = *i +*i 判斷
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