自動控制原理b卷-免費閱讀
【正文】 試問： (1) 為保證系統(tǒng)穩(wěn)定， K 取何值 ？ (2) 當(dāng) 36K?時系統(tǒng)是否穩(wěn)定？系統(tǒng)特征根分布如何 ? P67 勞斯判據(jù) j??j??3． 試簡化下圖的結(jié)構(gòu)圖，并求系統(tǒng)的傳遞函數(shù) ( )/ ( )C s R s 。 （ ） 7． 控制系統(tǒng)按描述系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的不同，可分為：連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)。 6． 常用的串聯(lián)校正裝置主要有 、 和復(fù)合網(wǎng)絡(luò)。 3． 根軌跡是指 從 零變到無窮時， 在 s 平面上的變化軌跡；根軌跡是連續(xù)的并且對稱于 。 ( ) 4． 增加一個開環(huán)極點可以 提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
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