【摘要】專業(yè)資料整理分享一填空題1.反饋控制又稱偏差控制,其控制作用是通過給定值與反饋量的差值進(jìn)行的。:即按輸入的前饋復(fù)合控制和按擾動(dòng)的前饋復(fù)合控制。開環(huán)極點(diǎn),終止于開環(huán)零點(diǎn)。,受控對(duì)象為水箱,被控
2025-05-12 07:28
【摘要】?jī)?nèi)容提要為改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能,常在系統(tǒng)中附加校正裝置,這就是系統(tǒng)校正。按校正裝置在系統(tǒng)中的位置不同,系統(tǒng)校正分為串聯(lián)校正,反饋校正和復(fù)合校正。根據(jù)校正裝置的特性又可分為超前校正,滯后校正,滯后-超前校正。校正的實(shí)質(zhì)均表現(xiàn)為修改描述系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的數(shù)學(xué)模型。設(shè)計(jì)校正裝置的過程是一個(gè)多次試探的過程并帶有許多經(jīng)驗(yàn),計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)為系
2024-09-15 16:52
【摘要】自動(dòng)控制原理自動(dòng)化系自動(dòng)控制原理自動(dòng)化系自動(dòng)控制原理教學(xué)組自動(dòng)控制原理自動(dòng)控制原理教學(xué)組自動(dòng)控制原理(第1講)第一章自動(dòng)控制的一般概念§引言§自動(dòng)控制理論發(fā)展概
2025-03-09 11:17
【摘要】第一節(jié)控制系統(tǒng)的微分方程第二章自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型第三節(jié)傳遞函數(shù)第四節(jié)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖第五節(jié)反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)第六節(jié)數(shù)學(xué)模型的建立與化簡(jiǎn)舉例第二章自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型第七節(jié)用MATLAB處理系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型第二節(jié)數(shù)學(xué)模型的線性化大綱要求了解數(shù)學(xué)模型的基本概念;掌握控制系
2025-03-08 12:22
【摘要】2021/11/10第五章頻率法1第5章頻率法頻域分析法:FrequencyDomainResponseAnalysis用頻率響應(yīng)來分析系統(tǒng)的方法。2021/11/10第五章頻率法2系統(tǒng)特性和開環(huán)頻率特性的關(guān)系(1)開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的斜率和相頻特性的關(guān)系??:/kWsKs
2024-12-06 01:09
【摘要】自動(dòng)控制原理實(shí)習(xí)報(bào)告專業(yè):自動(dòng)化班級(jí):姓名:時(shí)間:目錄………………………………………………2…………………………………………………2……………………………………………3……………………………………………4………………………………………5………
2024-09-26 23:27
【摘要】......本次作業(yè)是本門課程本學(xué)期的第1次作業(yè),注釋如下:一、不定項(xiàng)選擇題(有不定個(gè)選項(xiàng)正確,共4道小題)1.自動(dòng)控制的基本控制方式包括:[不選全或者選錯(cuò),不算完成]??(A)?開環(huán)
2024-08-17 15:34
【摘要】教學(xué)日歷2006——2007學(xué)年第1學(xué)期課程名稱:控制理論(I)任課教師:蔣大明/苗宇教師所在單位:自控系總學(xué)時(shí):64課堂教學(xué)學(xué)時(shí):58周學(xué)時(shí):4共16周教材及主要參考資料《自動(dòng)控制原理》蔣大明戴勝華編著清華大學(xué)出版社北京交通大學(xué)出版社《自動(dòng)控制原理》胡壽松主編國(guó)防工業(yè)出版社上課時(shí)間計(jì)
【摘要】第一章自動(dòng)控制的一般概念第一節(jié)控制理論的發(fā)展自動(dòng)控制的萌芽:自動(dòng)化技術(shù)學(xué)科萌芽于18世紀(jì),由于工業(yè)革命的發(fā)展,如何進(jìn)一步降低人的勞動(dòng)強(qiáng)度和提高設(shè)備的可靠性被提到了議程。特點(diǎn):簡(jiǎn)單的單一對(duì)象控制。1.經(jīng)典控制理論分類線性控制理論,非線性控制理論,采樣控制理論2.現(xiàn)代控制理論3.大系統(tǒng)理論4.智能控制理論發(fā)展歷程:1.經(jīng)典控制理論時(shí)期(1
2025-06-04 12:27
【摘要】第1章:知識(shí)點(diǎn)1閉環(huán)系統(tǒng)(或反饋系統(tǒng))的特征:采用負(fù)反饋,系統(tǒng)的被控變量對(duì)控制作用有直接影響,即被控變量對(duì)自己有控制作用。2典型閉環(huán)系統(tǒng)的功能框圖。一些重要的概念與名詞自動(dòng)控制在沒有人直接參與的情況下,通過控制器使被控對(duì)象或過程按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。自動(dòng)控制系統(tǒng)由控制器和被控對(duì)象組成,能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制任務(wù)的系統(tǒng)。被控制量在控制系統(tǒng)中.按規(guī)定的任務(wù)需要加以
2025-06-04 12:05
【摘要】自動(dòng)控制原理答案自控原理課后習(xí)題精選2-5試分別列寫圖2-3中各無源網(wǎng)絡(luò)的微分方程(設(shè)電容上的電壓為,電容上的電壓為,以此類推)。圖2-3習(xí)題2-5無源網(wǎng)絡(luò)示意圖解:(a)設(shè)電容上電壓為,由基爾霍夫定律可寫出回路方程為整理得輸入輸出關(guān)系的微分方程為(b)設(shè)電容、上電壓為,由基爾霍夫定律可寫出回路方程為整理得輸入輸出關(guān)系的微分方程為(
2024-09-01 19:19
【摘要】......自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)報(bào)告學(xué)院:電子信息工程學(xué)院班級(jí):自動(dòng)化1305組員:肖書文13212163龔成貴13212005張丹13212168
2024-08-30 05:39
【摘要】......1請(qǐng)解釋下列名字術(shù)語:自動(dòng)控制系統(tǒng)、受控對(duì)象、擾動(dòng)、給定值、參考輸入、反饋。解:自動(dòng)控制系統(tǒng):能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制任務(wù)的系統(tǒng),由控制裝置與被控對(duì)象組成;受控對(duì)象:要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過程擾
2024-08-06 12:12
【摘要】專業(yè)資料分享1.在零初始條件下,線性定常系統(tǒng)輸出量的拉普拉斯變換與輸入量的拉普拉斯變換值比,定義為線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。傳遞函數(shù)表達(dá)了系統(tǒng)內(nèi)在特性,只與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、參數(shù)有關(guān),而與輸入量或輸入函數(shù)的形式無關(guān)。2.一個(gè)一般控制系統(tǒng)由若干個(gè)典型環(huán)節(jié)構(gòu)成,常用的典型環(huán)節(jié)有比例環(huán)節(jié)、慣性環(huán)
2024-08-05 03:36
【摘要】第一章概述第二節(jié)自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類第一節(jié)自動(dòng)控制與自動(dòng)控制系統(tǒng)第四節(jié)自動(dòng)控制理論發(fā)展簡(jiǎn)述第三節(jié)對(duì)控制系統(tǒng)性能的要求第一章概述第一節(jié)自動(dòng)控制與自動(dòng)控制系統(tǒng)一、自動(dòng)控制的基本概念二、控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成及控制方式第一章概述第一節(jié)自動(dòng)控制
2025-01-25 05:48