自動(dòng)控制原理考試重點(diǎn)-在線瀏覽
2025-05-12 07:28本頁面
【正文】 算系統(tǒng)的性能 課堂講授 2 節(jié) 開環(huán)零、極點(diǎn)對(duì)根軌跡的影響 第四章小結(jié)及測(cè)驗(yàn) 1 節(jié) 第五章頻率法 頻率特性 . 介紹頻率響應(yīng)及頻率特性的概念 典型環(huán)節(jié)的頻率特性 課堂講授 課堂講授 習(xí)題課 課堂講授 及討論 512 513 515 第10周 周 2 2 節(jié) 用頻率法分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性 重點(diǎn)講述奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù) 518 519 本章 重點(diǎn) 第10周 周 5 1 節(jié) 接 控制系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性 講述幅值裕度和相角裕度 開環(huán)頻率特性與系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的關(guān)系 520 522 第11周 周 2 2 節(jié) 第五章小結(jié)及習(xí)題課 習(xí)題及 講解 補(bǔ) 1 補(bǔ) 2 第11周 周 5 1 節(jié) 第六章控制系統(tǒng)的校正 6 ． 1 控制系統(tǒng)校正的概念 6 ． 2 串聯(lián)校正 61 62 第12周 周 2 2 節(jié) 接 6 ． 2 用頻率法設(shè)計(jì)校正超前、滯后、超前滯后校正系統(tǒng) 6 ． 3 反饋校正 反饋校正的原理及應(yīng)用 65 67 本章 重點(diǎn) 第12周 周 5 1 節(jié) 6 ． 4 前饋校正 前饋校正原理及應(yīng)用 課堂講授 課堂講授 課堂講授 75 77 本章 重點(diǎn) 第14周 周 5 1 節(jié) 7 ． 6 采樣系統(tǒng)分析 采樣系統(tǒng)穩(wěn)定性分析 及根軌跡法與頻率法在采樣系統(tǒng)中的應(yīng)用 實(shí)驗(yàn)一 二階系統(tǒng)階躍響應(yīng) 實(shí)驗(yàn)二 系統(tǒng)頻率特性測(cè)量 實(shí)驗(yàn)三 控制系統(tǒng)的校正 習(xí)題課 《控制理論》Ⅰ課程教學(xué)大綱 Control Theory Ⅰ 課程編號(hào) : 1000191 適用專業(yè) : 自動(dòng)化 學(xué)時(shí)數(shù) : 64 學(xué)分?jǐn)?shù): 4 執(zhí)筆者 : 蔣大明 編寫日期 : 1999年 6月 一、課程的性質(zhì)和目的 本課程是自動(dòng)化專業(yè)的主要專業(yè)基礎(chǔ)課和骨干課。要求學(xué)生在牢固掌握控制理論基本概念的基礎(chǔ)上 ，具備對(duì)簡(jiǎn)單系統(tǒng)進(jìn)行定性分析、定量估算和動(dòng)態(tài)仿真的能力，為專業(yè)課學(xué)習(xí)和參加控制工 程實(shí)踐打下必要的基礎(chǔ)。 本章知識(shí)點(diǎn)為 : 自動(dòng)控制的定義, 開環(huán)控制與閉環(huán)控制, 控制系統(tǒng)舉例, 控制系統(tǒng)的組成及 對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求 , 控制理論的發(fā)展。 本章知識(shí)點(diǎn)為 : 傳遞函數(shù)的定義和性質(zhì), 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù), 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的建立, 動(dòng)態(tài)結(jié) 構(gòu)圖的化簡(jiǎn) , 自動(dòng)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。 本章知識(shí)點(diǎn)為 : 典型控制過程及性能指標(biāo), 一階系統(tǒng)分析, 二階系統(tǒng)分析, 穩(wěn)定性與代數(shù) 判據(jù) , 穩(wěn)態(tài)誤差分析。 第四章 根軌跡法 (11學(xué)時(shí)) 本章要求掌握各 種類型系統(tǒng)的根軌跡的繪制方法 , 并能通過根軌跡圖來分析控制系統(tǒng)的控制性能。 本章知識(shí)點(diǎn)為 : 根軌跡的基本概念及根軌跡方程, 繪制根軌跡的基本法則, 特殊根軌跡, 系 統(tǒng)閉環(huán)零極點(diǎn)分布與階躍響應(yīng)的關(guān)系 , 開環(huán)零極點(diǎn)的變化對(duì)根軌跡的影
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