自動控制原理考試重點-展示頁
2025-04-03 07:28本頁面
【正文】 。課堂講授 接 二階系統(tǒng)分析：二階系統(tǒng)的脈沖、斜坡響應(yīng)分析； 改善二階系統(tǒng)響應(yīng)特性的措施。第4周 周 22 節(jié)3 ． 3 二階系統(tǒng)分析： 重點介紹二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線與阻尼比的關(guān)系及欠阻尼系統(tǒng)的性能指標(biāo)。第3周周 5 1 節(jié)第三章：自動控制系統(tǒng)的時域分析 3 ． 1 控制系統(tǒng)的典型響應(yīng)及性能指標(biāo)； 3 ． 2 一階系統(tǒng)分析：重點是階躍響應(yīng)的分析。第2周周 5 1 節(jié)2 ． 6 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型之三——動態(tài)結(jié)構(gòu)圖及化簡； 介紹動態(tài)結(jié)構(gòu)圖的建立及化簡方式。第2周周 22 節(jié)2 ． 5 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型之二——傳遞函數(shù)的概念及建立 介紹傳遞函數(shù)的定義、含義；典型元部件的傳遞函數(shù)；建立；系統(tǒng)傳遞函數(shù)的方法。第1周周 5 1 節(jié)第二章 模型 2 ． 1 模型的定義和分類； 2 ． 2 ， 3 ， 4 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型之一——微分方程的建立； 介紹微分方程模型的建立及用拉氏變換求解。教 學(xué) 日 歷 2006 —— 2007 學(xué)年 第 1 學(xué)期 課程名稱： 控制理論（ I ） 任課教師： 蔣大明/苗宇 教師所在單位： 自控系 總學(xué)時： 64 課堂教學(xué)學(xué)時： 58 周學(xué)時： 4 共 16 周 教材及主要 參考資料 《自動控制原理》蔣大明 戴勝華編著 清華大學(xué)出版社 北京交通大學(xué)出版社 《自動控制原理》胡壽松 主編 國防工業(yè)出版社上課時間計 劃 教 學(xué) 內(nèi) 容 備 注授 課 內(nèi) 容 授課方式作業(yè) ( 實驗 ) 第1周周 22 節(jié) 1 緒論：介紹自動控制理論的起源及發(fā)展； 2 第一章：自動控制的一般概念；介紹自動控制系統(tǒng)的概念、組成、分類、舉例、性能指標(biāo)。 課堂講授 13 課堂講授21 ， 補充題 1 課堂講授24 （ b ） 補充題 1 ， 2 舉例說明并做 12 道課堂練習(xí) 課堂講授28 ，補充題 1 ， 2本章的重點內(nèi)容， 第3周周 22 節(jié)接上節(jié)介紹動態(tài)圖的化簡； 2 ． 7 自動控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)：介紹系統(tǒng)的四個閉環(huán)傳遞函數(shù)，做第二章小結(jié)并課堂測驗及講解 課堂講授213 ， 214 ，補充題 1 課堂講授31 32 課堂講授 討論 34 ， 37 本章 重點一 第4周 周 51 節(jié) 3 ． 4 高階系統(tǒng)分析：介紹高階系統(tǒng)性能指標(biāo)與零、極點之間的關(guān)系 35 36 310 311 ， 313 本章 重點二 第5周 周 5 1 節(jié) 3 ． 7 穩(wěn)態(tài)誤差分析： 介紹穩(wěn)態(tài)誤差定義，穩(wěn)態(tài)誤差的計算、系統(tǒng)型別、誤差系數(shù)等 317 319 第三章小結(jié)及習(xí)題課 課堂講授 2 節(jié) 接 繪制根軌跡的 8 條原則及應(yīng)用 . 舉例說明繪制根軌跡的原則及方法 。課堂講授 及討論 46 47 411 本章 重點 第7周 周 5 主導(dǎo)極點及利用主導(dǎo)極點估
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