【摘要】第一章自動控制的一般概念引言自動控制理論是研究關(guān)于自動控制系統(tǒng)組成、分析和設(shè)計的一般性理論,是研究自動控制共同規(guī)律的技術(shù)科學(xué)。自動控制理論的任務(wù)是研究自動控制系統(tǒng)中變量的運動規(guī)律以及改變這種運動規(guī)律的可能性和途徑,為建立高性能的自動控制系統(tǒng)提供必要的理論根據(jù)。自動控制和自動控制系統(tǒng)的基本概念自動控制問題的提出在許多工業(yè)生產(chǎn)過程或生產(chǎn)設(shè)備運行中,往往需要對某些物理量
2025-07-31 19:19
【摘要】自動控制原理課程設(shè)計本課程設(shè)計的目的著重于自動控制基本原理與設(shè)計方法的綜合實際應(yīng)用。主要內(nèi)容包括:古典自動控制理論(PID)設(shè)計、現(xiàn)代控制理論狀態(tài)觀測器的設(shè)計、自動控制MATLAB仿真。通過本課程設(shè)計的實踐,掌握自動控制理論工程設(shè)計的基本方法和工具。1內(nèi)容某生產(chǎn)過程設(shè)備如圖1所示,由液容為C1和C2的兩個液箱組成,圖中Q為穩(wěn)態(tài)液體流量,為液箱A輸入水流量對穩(wěn)態(tài)值的微小變化,為液箱A
2025-07-03 05:13
【摘要】專業(yè)資料分享課程名稱:自動控制理論(A/B卷閉卷)一、填空題(每空1分,共15分)1、反饋控制又稱偏差控制,其控制作用是通過給定值與反饋量的差值進(jìn)行的。2、復(fù)合控制有兩種基本形式:即按輸入的前饋復(fù)合控制和按
2025-07-05 12:12
【摘要】自動控制原理一、簡答題:(合計20分,共4個小題,每題5分)1.如果一個控制系統(tǒng)的阻尼比比較小,請從時域指標(biāo)和頻域指標(biāo)兩方面說明該系統(tǒng)會有什么樣的表現(xiàn)?并解釋原因。2.大多數(shù)情況下,為保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性,通常要求開環(huán)對數(shù)幅頻特性曲線在穿越頻率處的斜率為多少?為什么?3.簡要畫出二階系統(tǒng)特征根的位置與響應(yīng)曲線之間的關(guān)系。4.用根軌跡分別說
2025-08-01 07:24
【摘要】......自動控制原理習(xí)題一、(20分)試用結(jié)構(gòu)圖等效化簡求下圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。解:所以:二.(10分)已知系統(tǒng)特征方程為,判斷該系統(tǒng)的穩(wěn)定性
2025-07-05 12:19
【摘要】《自動控制原理》習(xí)題解答第一章習(xí)題及答案1-1根據(jù)題1-1圖所示的電動機(jī)速度控制系統(tǒng)工作原理圖(1)將a,b與c,d用線連接成負(fù)反饋狀態(tài);(2)畫出系統(tǒng)方框圖。解(1)負(fù)反饋連接方式為:,;(2)系統(tǒng)方框圖如圖解1-1所示。1
2024-08-20 15:38
【摘要】第40頁共40頁《自動控制原理》試卷(一)A一、求系統(tǒng)傳遞函數(shù)(10分)G1G3G2H3H1--+-++二、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示,取何值時,系統(tǒng)才能穩(wěn)定?(10分)
2025-06-16 22:13
【摘要】第一章緒論1-1試比較開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點.解答:1開環(huán)系統(tǒng)(1)優(yōu)點:結(jié)構(gòu)簡單,成本低,工作穩(wěn)定。用于系統(tǒng)輸入信號及擾動作用能預(yù)先知道時,可得到滿意的效果。(2)缺點:不能自動調(diào)節(jié)被控量的偏差。因此系統(tǒng)元器件參數(shù)變化,外來未知擾動存在時,控制精度差。2閉環(huán)系統(tǒng)⑴優(yōu)點:不管由于干擾或由于系統(tǒng)本身結(jié)構(gòu)參數(shù)變化所引起
2025-07-05 12:28
【摘要】自動控制原理第八章非線性控制系統(tǒng)分析38-4描述函數(shù)法描述函數(shù)法是用于非線性系統(tǒng)分析的一種有用工具。它是一種近似的分析方法,雖然沒有相平面法準(zhǔn)確,但避開了相平面的作圖的繁瑣與困難,而且不受階次的限制。描述函數(shù)是建立在諧波線性化的基礎(chǔ)上,來分析周期信號基本頻率分量的傳遞關(guān)系,從而討論系統(tǒng)在頻域中的一
2025-07-30 17:20
【摘要】所有試卷資料免費下載重慶大學(xué)自動控制原理課程試卷2022~2022學(xué)年第1學(xué)期開課學(xué)院:自動化學(xué)院考試日期:2022-02考試方式:考試時間:120分鐘題號一二三四五六七八九十總分
2025-01-18 21:20
【摘要】第一套一、單項選擇填空(每小題4分,共20分)1.系統(tǒng)不穩(wěn)定時,其穩(wěn)定誤差為()???????????1)+∞2)-∞3)04)以上都不對2.2-1-2型漸近對數(shù)幅頻特性描述的閉環(huán)系統(tǒng)一定()
2025-01-18 21:23
【摘要】自動控制理論復(fù)習(xí)資料自控期考試卷一、計算題1、已知二階控制系統(tǒng),其閉環(huán)傳遞函數(shù)為,求其自然振蕩角頻率和阻尼比,并求上升時間、峰值時間、回復(fù)時間,超調(diào)量。(6分)解:二階控制系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)形式為(1分)對比得:,解得:(1分)所以自然振蕩角頻率為5rad/s,.上升時間(1分)峰值時間(1分)回復(fù)時間;(1分)超調(diào)量(1分)2、簡化下列自動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方
2024-08-20 16:00
【摘要】《自動控制原理》習(xí)題習(xí)??題11有一水位控制裝置如圖所示。試分析它的控制原理,指出它是開環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)?說出它的被控量,輸入量及擾動量是什么?繪制出其系統(tǒng)圖。??2某生產(chǎn)機(jī)械的恒速控制系統(tǒng)原理如圖所示。系統(tǒng)中除速度反饋外,還設(shè)置了電流正反饋以補(bǔ)償負(fù)載變化的影響。試標(biāo)出各點信號的正負(fù)號并畫出框圖。3圖示為溫度控制系統(tǒng)的原理
2025-04-03 07:27
【摘要】專業(yè)資料整理分享一填空題1.反饋控制又稱偏差控制,其控制作用是通過給定值與反饋量的差值進(jìn)行的。:即按輸入的前饋復(fù)合控制和按擾動的前饋復(fù)合控制。開環(huán)極點,終止于開環(huán)零點。,受控對象為水箱,被控
2025-04-03 07:28
【摘要】采區(qū)變壓器的選擇變壓器的型號選擇在確定變壓器型號時,應(yīng)考慮變壓器的使用場所、電壓等級和容量等級,還應(yīng)考慮巷道斷面、運輸條件、備品配件來源等因素。一般在變電硐室內(nèi)的動力變壓器,選擇礦用一般型油浸變壓器。為了供電經(jīng)濟(jì)性,應(yīng)盡量選用低損耗變壓器。故選用礦用變壓器KS11。變壓器臺數(shù)確定對采區(qū)變電所一臺變壓器滿足要求時盡量選一臺。如需采用多臺變壓器時,最好不采用幾個工作面共用一臺變壓器的供電方式。如采區(qū)
2025-06-19 02:17