自動控制設計自動控制原理課程設計-展示頁
2025-07-03 05:13本頁面
【正文】 的液容為液箱的橫斷面積，液阻R=液面差變化/流量變化。圖1 某生產過程示意圖要求1. 建立上述系統的數學模型；2. 對模型特性進行分析，時域指標計算，繪出bode,乃示圖，階躍反應曲線 3. 對B容器的液位分別設計：P，PI，PD，PID控制器進行控制；4. 對原系統進行極點配置，將極點配置在－1＋j和－1－j；（極點可以不一樣）5. 設計一觀測器，對液箱A的液位進行觀測（此處可以不帶極點配置）；6. 如果要實現液位h2的控制，可采用什么方法，怎么更加有效？試之。設為調節(jié)閥開度。通過本課程設計的實踐，掌握自動控制理論工程設計的基本方法和工具。自動控制原理課程設計本課程設計的目的著重于自動控制基本原理與設計方法的綜合實際應用。主要內容包括：古典自動控制理論（PID）設計、現代控制理論狀態(tài)觀測器的設計、自動控制MATLAB仿真。1 內容某生產過程設備如圖1所示，由液容為C1和C2的兩個液箱組成，圖中Q為穩(wěn)態(tài)液體流量，為液箱A輸入水流量對穩(wěn)態(tài)值的微小變
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