自動控制原理課程設(shè)計(jì)--基于自動控制理論的性能分析與校正-展示頁
2025-01-22 17:29本頁面
【正文】 (2)用直接求根法判別系統(tǒng)穩(wěn)定性：d=[1 20 9 100]。(d40))WARNDLG(‘The system is stable’,’Stability Analysis’)。(d20)amp。d4=det(c)。0 2 4 0。c=[2 4 0 0。0 2 4]。b=[2 4 0。1 3]。解題過程及程序：解：（1）用古爾維茨判據(jù)判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性：d1=2。G=L1/L2 % 傳遞函數(shù)simplify(G)H1=G*1。L1=laplace(h) % laplace函數(shù)可求拉氏變換syms s。解題過程及程序：syms t。Ts=4。den=[3 2 4 8]。已知系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)為，在MATLAB環(huán)境下獲得其采樣時(shí)間為4S的傳遞函數(shù)形式模型。 SYSTEM工具箱和SIMULINK仿真軟件，分析系統(tǒng)的性能。通過此次計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)，學(xué)生應(yīng)達(dá)到以下的基本要求：。作為自動化專業(yè)的學(xué)生很有必要學(xué)會應(yīng)用這一強(qiáng)大的工具，并掌握利用MATLAB對控制理論內(nèi)容進(jìn)行分析和研究的技能，以達(dá)到加深對課堂上所講內(nèi)容理解的目的。課程設(shè)計(jì)報(bào)告( 2011 2012 年度 第2學(xué)期)名 稱：《自動控制理論》課程設(shè)計(jì) 題 目：基于自動控制理論的性能分析與校正院 系：控制與計(jì)算機(jī)工程學(xué)院 自動化系班 級：自動化1002學(xué) 號：201002020211 學(xué)生姓名：李俊杰指導(dǎo)教師：牛成林設(shè)計(jì)周數(shù)：1周成 績： 日期： 2013年 1月4日一、 課程設(shè)計(jì)的目的與要求本課程為《自動控制理論A》的課程設(shè)計(jì)，是課堂的深化。設(shè)置《自動控制理論A》課程設(shè)計(jì)的目的是使MATLAB成為學(xué)生的基本技能，熟悉MATLAB這一解決具體工程問題的標(biāo)準(zhǔn)軟件，能熟練地應(yīng)用MATLAB軟件解決控制理論中的復(fù)雜和工程實(shí)際問題，并給以后的模糊控制理論、最優(yōu)控制理論和多變量控制理論等奠定基礎(chǔ)。通過使用這一軟件工具把學(xué)生從繁瑣枯燥的計(jì)算負(fù)擔(dān)中解脫出來，而把更多的精力用到思考本質(zhì)問題和研究解決實(shí)際生產(chǎn)問題上去。二、 課程設(shè)計(jì)的正文【】已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，在MATLAB環(huán)境下獲得其連續(xù)傳遞函數(shù)形式模式。解題過程及程序：num=[3 4 6]。G1=tf(num,den)。G2=tf(num,den,Ts)結(jié)果及打印曲線：Transfer function: 3 z^2 + 4 z + 63 z^3 + 2 z^2 + 4 z + 8 Sampling time (seconds): 4【】某系統(tǒng)在零初始條件的單位階躍響應(yīng)為h(t)=(1)1(t)，試求系統(tǒng)傳遞函數(shù)及零初始條下的單位脈沖響應(yīng)。
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1