自動(dòng)控制原理校正課程設(shè)計(jì)-展示頁(yè)
2025-06-16 13:38本頁(yè)面
【正文】 ....... 3 未校正前系統(tǒng)的性能分析 .................................... 3 開(kāi)環(huán)增益 0K ...........................................3 校正前系統(tǒng)的各 種波形圖 ...............................4 由圖可知校正前系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo) ....................7 特征根 ..............................................8 判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性 ......................................8 分析三種曲線的關(guān)系 .................................8 求出系統(tǒng)校正前動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)及穩(wěn)態(tài)誤差 ................8 繪制系統(tǒng)校正前的根軌跡圖 ...........................9 繪制系統(tǒng)校正前的 Nyquist 圖 .........................9 校正后的系統(tǒng)的性能分析 .........................................10 .......................................10 校正后系統(tǒng)的各種波形圖 .. ..........................11 由圖可知校正后系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo) ..................14 特征根 ..............................................14 判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性 .....................................14 分析三種曲線的關(guān)系 ................................15 求出系統(tǒng)校正后動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)及穩(wěn)態(tài)誤差 ..............15 繪制系統(tǒng)校正后的根軌跡圖和 Nyquist 圖 ..............15 心得體會(huì) ..............................................18 主要參考文獻(xiàn) ...........................................19 一、設(shè)計(jì)任務(wù)： 已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù) 0()( 0 .1 1 ) ( 0 .0 1 1 )KGS S S S? ??，試用頻率法設(shè)計(jì)串聯(lián)滯后 —— 超前校正裝置。 （ 1）使系統(tǒng)的相位裕度 045?? （ 2）靜態(tài)速度誤差系數(shù) 250 /vK rad s? （ 3）幅值穿越頻率 30 /C rad s? ? 二、設(shè)計(jì)要求： （ 1）首先，根據(jù)給定的性能指標(biāo)選擇 合適的校正方式對(duì)原系統(tǒng)進(jìn)行校正，使其滿足工作要求。 （ 2）利用 MATLAB 函數(shù)求出校正前與校正后系統(tǒng)的特征根，并判斷其系統(tǒng)是否穩(wěn)定，為什么 ? （ 3）利用 MATLAB 作出系統(tǒng)校正前與校正后的單位脈沖響應(yīng)曲線，單位階躍響應(yīng)曲 線，單位斜坡響應(yīng)曲線，分析這三種曲線的關(guān)系？求出系統(tǒng)校正前與校正后的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)σ %、 tr、 tp、 ts 以及穩(wěn)態(tài)誤差的值，并分析其有何變化？ （ 4）繪制系統(tǒng)校正前與校正后的根軌跡圖，并求其分離點(diǎn)、匯合點(diǎn)及與虛軸交點(diǎn)的坐標(biāo)和相應(yīng)點(diǎn)的增益 K? 值，得出系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)增益 K? 的變化范
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