自動控制原理課程設(shè)計-(pwm開關(guān)放大器驅(qū)動控制系統(tǒng)校正裝置設(shè)計)-展示頁
2024-08-20 16:10本頁面
【正文】 說明書，具體要求如下：根據(jù)所學(xué)控制理論知識（頻域法、根軌跡法等）進行人工設(shè)計校正裝置，初步設(shè)計出校正裝置傳遞函數(shù)形式及參數(shù)；在MATLAB下，用simulink進行動態(tài)仿真，在計算機上對人工設(shè)計系統(tǒng)進行仿真調(diào)試，使其滿足技術(shù)要求；確定校正裝置的電路形式及電路參數(shù)（選作）；完成設(shè)計報告。已知某型脈沖寬調(diào)（PWM）開關(guān)放大器驅(qū)動控制為單位反饋系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)為：，使用bode圖設(shè)計法對系統(tǒng)進行滯后串聯(lián)校正設(shè)計，使系統(tǒng)滿足：靜態(tài)速度誤差系數(shù)；系統(tǒng)校正后的增益裕量。 設(shè)計原理所謂校正，就是在系統(tǒng)中加入一些其參數(shù)可以根據(jù)需要而改變的機構(gòu)或裝置，使系統(tǒng)整個特性發(fā)生變化，從而滿足給定的各項性能指標。當一個系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)是滿足要求的，為改善穩(wěn)態(tài)性能，而又不影響其動態(tài)響應(yīng)時，可采用串聯(lián)滯后校正裝置。串聯(lián)滯后校正裝置還可利用其低通濾波特性，將系統(tǒng)高頻部分的幅值衰減，降低系統(tǒng)的剪切頻率，提高系統(tǒng)的相角裕量，以改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性和其他動態(tài)性能，同時應(yīng)保持未校正系統(tǒng)在要求的開環(huán)剪切頻率附近的相頻特性曲線基本不變。利用已確定的開環(huán)增益，畫出校正前系統(tǒng)的對數(shù)頻率特性bode圖，并求出相角裕量，幅值裕量；在bode圖上求出未校正系統(tǒng)相角裕量處的頻率，作為矯正后系統(tǒng)的剪切頻率，用來補償滯后校正網(wǎng)絡(luò)處的相角滯后，通常取~；令未校正系統(tǒng)在處的幅值為，由此確定滯后網(wǎng)絡(luò)的值；確定滯后校正網(wǎng)絡(luò)的第二
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