自動控制課程設(shè)計-控制系統(tǒng)串聯(lián)校正設(shè)計-展示頁
2025-06-19 03:54本頁面
【正文】 統(tǒng)串聯(lián)校正設(shè)計 學(xué) 院 農(nóng)業(yè)裝備工程學(xué)院 班 級 農(nóng)電 141 學(xué)生姓名 +++ 指導(dǎo)教師 高春艷 日 期 2021 年 12 月 16 日 控制理論課程設(shè) 計任務(wù)書 設(shè)計題目： 控制系統(tǒng)串聯(lián)校正設(shè)計 一、 設(shè)計目的 進一步鞏固自動控制理論知識； 掌握自動控制系統(tǒng)的分析、設(shè)計、矯正的基本方法； 鍛煉使用 MATLAB 語言軟件應(yīng)用的能力； 培養(yǎng)使用 MATLAB 語言分析、設(shè)計和校正控制系統(tǒng)的方法； 使初步掌握控制系統(tǒng)系統(tǒng)數(shù)字仿真的基本方法。 二、 設(shè)計任務(wù)及要求 應(yīng)用時域法、頻域法或根軌跡法設(shè)計校正系統(tǒng)，根據(jù)控制要求，制定合理的設(shè)計校正方案；編寫相關(guān) MATLAB 程序，繪制校正前后系統(tǒng)相應(yīng)圖形，求出校正前后系統(tǒng)相關(guān)性能指標；比較校正前后 系統(tǒng)的性能指標；編制設(shè)計說明書。 其中： ?T , ?T ,設(shè)計串聯(lián)補償裝置，使校正后的系統(tǒng)具有性能指標：開環(huán)放大系數(shù) 1v 800?K ；最大超調(diào) %30?p? ；過渡過程時間 sts ? 。 五、主要參考文獻 . 自動控制原理 , 科學(xué)出版社 . . 自動控制原理（第五版） , 科學(xué)出版社 . ， 自動控制原理的 MATLAB 實現(xiàn) ， 國防工業(yè)出版社 . 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 摘 要 本 課程設(shè)計 先 對系統(tǒng)進行誤差分析， 用 Matlab 軟件繪制出校正前系統(tǒng)的bode 圖 和單位階躍響應(yīng)圖 ， 然后通過 對校正前系統(tǒng) bode 圖和單位 階躍 響應(yīng)圖的分析和相關(guān)數(shù)據(jù)的計算得出校正前系統(tǒng)的相位裕度和 幅值穿越 頻率不滿足設(shè)計要求，所以需要校正 。 由計算所得校正后的傳遞函數(shù)， 并用 MATLAB 軟件繪制出校正后系統(tǒng)的bode 圖和單位 階躍 響應(yīng)圖得出校正后系統(tǒng)的相位裕度 、幅值穿越頻率等數(shù)據(jù)。 關(guān)鍵詞：滯后 — 超前 校正， Matlab， bode 圖， 誤差， 系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)分析 ， nyquist 圖分析 目 錄 第一章 緒論 .......................................... 1 設(shè)計內(nèi)容、目的和意義 .................................... 1 設(shè)計內(nèi)容： ............................................... 1 ： ................................................ 1 ： ................................................ 2 第二章 總體設(shè)計 ...................................... 2 校正前系統(tǒng)的分析 ........................................ 2 誤差分析： ............................................... 2 B
畢業(yè)設(shè)計相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1