自動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)-控制系統(tǒng)串聯(lián)校正設(shè)計(jì)-文庫吧資料
2025-06-15 03:54本頁面
【正文】 c （ 5） 校正后系統(tǒng)傳遞函數(shù)為： ? ?? ?? ?? ? ? ?100 ）（ ???? ??? sssss ssG s （ 6） 167。 167。當(dāng)系統(tǒng)固有部分的特性與性能指標(biāo)相差較大，只采用超前補(bǔ)償或僅采用滯后補(bǔ)償不能滿足性能指標(biāo)時(shí)，可同時(shí)采用這兩種方法，這就是滯后 — 超前補(bǔ)償。 系統(tǒng)校正分析 167。所以當(dāng) k=800系統(tǒng) 穩(wěn)定。) 根軌跡圖為： 圖 4未校正的系統(tǒng)的根軌跡圖（ k=800） 為了判定 k=800 的時(shí)候，系統(tǒng)是否穩(wěn)定，這里利用勞斯判定對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行穩(wěn)定性分析。) ylabel(39。) xlabel(39。%校正前的開環(huán)傳遞函數(shù) rlocus(g) grid on hold on num = 800 6 den = 0 title(39。 167。 167。未校正的系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的 Bode 圖 39。%繪制標(biāo)準(zhǔn)有穩(wěn)態(tài)裕度的 bode 圖 grid on hold on。 g=tf(num,den)。 Bode 圖分析 ： 利用 Matlab 繪制出未校正系 統(tǒng) ? ? ? ?? ? ??? sssKsG的 Bode 3 圖： 源程序代碼為： num=[800]。 誤 差分析 ： 根據(jù)二階系統(tǒng)開環(huán)函數(shù)頻率特性：頻率與周期互為倒數(shù)，即： Twc 1? ，故得： 1111 ??? Tw c ； 1122 ??? Tw c ； 系統(tǒng)是 1 型系統(tǒng)： （ 1）當(dāng) ?? ??ttr 1? 時(shí)， ? ? 0??sse ； （ 2）當(dāng) ?? ttr ? 時(shí)， ? ? ? ?? ? 800limlim 00 ????? ?? ssssssGK ssv ， 所以 ? ? 800180011 ????sse ； （ 3）當(dāng) ?? 221 ttr ? ， ? ? ???sse 。 第二章 總體設(shè)計(jì) 167。 設(shè)計(jì)意義： （ 1） 通過課程設(shè)計(jì)進(jìn)一步掌握自動(dòng)控制原理 的有關(guān)知識(shí)，加深對(duì)所學(xué)內(nèi)容的理解，提高解決實(shí)際問題的能力。 （ 3） 學(xué)習(xí) MATLAB 在自動(dòng)控制中的應(yīng)用，會(huì)利用 MATLAB 求出所需要得到的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。 設(shè)計(jì)目的 ： （ 1） 理解在自動(dòng)控制系統(tǒng)中對(duì)不同的系統(tǒng)選用不同的校正方式，以保證得到最佳的系統(tǒng)。 設(shè)計(jì)內(nèi)容、目的和意義 167。 最后用 MATALAB 軟件把校正前系統(tǒng)的傳遞函數(shù)和校正后系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的 bode 圖進(jìn)行比較明顯地看出系統(tǒng)的相位裕量、 幅值穿越頻率 等參數(shù)，滿足設(shè)計(jì)的要求。 對(duì) 校正前系統(tǒng)參數(shù)和設(shè)計(jì)的要求 進(jìn)行分析 ，得出可以用滯后 — 超前 校正進(jìn)行 系統(tǒng) 校正，然后通過理論計(jì)算和 MATALAB 仿真 得 到校正前的系統(tǒng) Bode圖，單位階躍響應(yīng)圖、 系統(tǒng) nyquist 圖 、 得出 校正 前系統(tǒng) 的 相位裕度、速度誤差系數(shù)。 四、設(shè)計(jì)時(shí)間安排 查找相關(guān)資料（ 1 天 周一）；編寫 MATLAB 程序，設(shè)計(jì)、確定校正環(huán)節(jié)、校正（周二，周三２天）；編寫設(shè)計(jì)報(bào)告（周四 1 天）；答辯修改（ 周五 1 天）。 三、控制要求 題目：已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)：? ? ? ?? ? ??? sss KsG 。 河南科技大學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書 課程名稱 控制理論課程設(shè)計(jì) 題 目 控制系
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