自動控制原理課程設計--串聯(lián)超前—滯后校正裝置-文庫吧資料
2025-06-15 03:51本頁面
【正文】 3）可以算出 b 值。L （ 39。c? 值，就必須使滯后網(wǎng)絡的衰減量 20lgb 在數(shù)值上等于待校正系統(tǒng)在新截止頻率 39。c? ） =0 （ 12） bT1 = 39。 5） 根據(jù)下述關系式確定滯后網(wǎng)絡參數(shù) b 和 T： 20lgb+ 39。39。 為使串聯(lián)滯后校正網(wǎng)絡的滯后相角在 5~12176。c? ）曲線上 可 查出相應的 39。c? 前可取為 5176。? 是指標要求值， c? （ 39。c? ） + c? （ 39。c? ），因此下式成立： 39?？紤]到滯后網(wǎng)絡在新的截止頻率 39。? 要求，選擇已校正系統(tǒng)的截止頻率 39。以補償滯后校正網(wǎng)絡的相角滯后。 39。 3） 如原系統(tǒng)的相角和增益裕量不滿足要求，找一新的截止頻率 39。 2） 利用已確定的的開環(huán)增益，畫出待校正系統(tǒng)的 伯德圖 ， 求出 待校正系統(tǒng)的截止頻率 39。 由于 ? 1，極點位于零點右邊，對于 s平面上的一個動點 1s ，零點產(chǎn)生的向量角小于極點產(chǎn)生的向量角，因此，滯后校正裝置總的向量角為負，故稱為滯后校正。 滯后校正裝置的傳遞函數(shù)為 )1(11/1 /11)( ??????? ???????? sssssG c （ 11） 4 它提供一個負實軸上的零點 ?/1??cz 和一個負實軸上的極點 ??/1??cp 。 在系統(tǒng)響應速度要求不高而抑制噪聲電平性能要求較高的情況下，可以考慮采用串聯(lián)滯后校正。因為隨著截止頻率的睜大，待校正系統(tǒng)相角迅速減小，使已校正系統(tǒng)的相角裕度改善不大，很難得到足夠的相角超調量。這樣，超前網(wǎng)絡的 a值必須選得很大，從而造成已校正系統(tǒng)帶寬過大，使得通過系統(tǒng)的高頻噪聲電平很高，很可能使系統(tǒng)失控。 在有些情況下采用串聯(lián)超前校正是 無效的，它受以下兩個因素的限制： 1）閉環(huán)帶寬要求。按校正裝置的特性不同，又可分為 PID 校正、超前校正、滯后校正和滯后 超前校正。系統(tǒng)校正的常用方法是附加校正裝置。 6．控制系統(tǒng)的校正，主要包括根軌跡法超前校正、頻域法超前校正、頻域法滯后校正以及校正前后的性能分析。 4．控制系統(tǒng)的根軌跡分析，主要包括多回路系統(tǒng)的根軌跡、零度根軌跡、純遲延系統(tǒng)根軌跡和控制系統(tǒng)的根軌跡分析。 2．控制系統(tǒng)模型，主要包括模型建立、模型變換、模型簡化， Laplace 變換等等。 （ 4）提高控制系統(tǒng)設計和分析能力。 （ 3）掌握利用 Matlab 對控制系統(tǒng)分析的技能。 課 題： 串聯(lián)超前 — 滯后校正裝置（二） 專 業(yè) ： 電氣工程及其自動化 班 級 ： 2021 級三班 姓 名： 居鼎一（ 20210073） 王 松（ 20210078） 翟凱悅（ 20210072） 陳 程（ 20210075） 劉帥宏（ 20210090） 鄧原野（ 20210081） 指導教師： 毛盼娣 設計日期：
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