自動控制原理課程設(shè)計控制系統(tǒng)的超前校正設(shè)計-文庫吧資料
2025-07-01 03:36本頁面
【正文】 圖5 校正后系統(tǒng)的裕度圖 相角裕度： Pm = ； 截止頻率： 幅值裕度： Gm =滿足要求。dun=[,1,0]sys=tf(num,den)。超前網(wǎng)絡(luò)參數(shù)參數(shù)確定后，已校正系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 顯然，已校正系統(tǒng),算得：而由式(24)可算出,故已校正系統(tǒng)的相角裕度為： 滿足要求。)得到圖形如圖4所示。Title(39。den=[,1,0]。margin(sys)[gm,pm,wg,wp]=margin(sys)得到圖形如圖3所示。den=[,1,0]。bode(num,den)grid得到的圖形如圖2所示。因為在2r/min的斜坡輸入下又 故取 ，則待校正的系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)上式為最小相位系統(tǒng)，用MATLAB畫出系統(tǒng)伯德圖程序為： num=[6]。驗算時，由式（24）求得，再由已知的算出待校正系統(tǒng)在時的相角裕度。顯然成立的條件是 根據(jù)上式不難求出a值，然后由（23）確定T。3） 根據(jù)截止頻率的要求，計算a和T。 超前校正的應(yīng)用方法 待系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能要求，可通過選擇已校正系統(tǒng)的開環(huán)增益來保證。只要正確地將超前網(wǎng)絡(luò)的交接頻率1/aT或1/T選在待校正系統(tǒng)截止頻率的兩旁，并適當(dāng)選擇參數(shù)a和T，就可以使已校正系統(tǒng)的截止頻率和相角裕度滿足性能指標(biāo)的要求，從而改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。但a的最大值受到超前網(wǎng)絡(luò)物理結(jié)構(gòu)的制約，通常取為20左右（這就意味著超前網(wǎng)絡(luò)可以產(chǎn)生的最大相位超前大約為65度）如果要得大于的相位超前角，可用兩個超前校正網(wǎng)絡(luò)串聯(lián)實現(xiàn)，并在串聯(lián)的兩個網(wǎng)絡(luò)之間加一個隔離放大器，以消除它們之間的負(fù)載效應(yīng)。 超前網(wǎng)路（21）的相角為 （22）將上式對求導(dǎo)并令其為零，得最大超前角頻率 =1/T
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