自動控制超前校正課程設計-文庫吧資料
2025-06-15 03:54本頁面
【正文】 . 51 0 . 500 . 511 . 5N y q u is t D ia g r a mR e a l A x isImaginary Axis 五、課程設計心得與體會： 本次課程設計讓我知道了跟軌跡法頻率特性法及乃奎斯特圖法，通過課設實踐對上述方法有了更深如的理解，并通過本次設計認識到了所學原理知識的應用。 figure(3)。 step(sys)。 s1=tf(num,den)。 hold on。 figure(1)。 den=conv(f1,conv(f2,conv(f3,f4)))。 num=conv(num1,num2)。 6 大 連 海 洋 大 學 課 程 設 計 報 告 紙 學院 ( 院系： 信息工程 專業(yè)班級 :自動化 091 姓名 : 121 校正前 STEP 圖， 開環(huán) Bode 圖和閉環(huán) Nyquist 圖如下： B o d e D ia g r a mG m = 6 . 9 4 d B ( a t 5 . 7 7 r a d / s e c ) , P m = 2 1 . 2 d e g ( a t 3 . 7 4 r a d / s e c )F r e q u e n c y ( r a d / s e c ) 1 5 0 1 0 0 5 0050Magnitude (dB)R e s p o n s e : u n t it le d 1F r e q u e n c y ( r a d / s e c ) : 3 . 7 4M a g n it u d e ( d B ) : 0 . 0 1 5 9101100101102103 2 7 0 2 2 5 1 8 0 1 3 5 9 0Phase (deg)R e s p o n s e : u n t it le d 1F r e q u e n c y ( r a d / s e c ) : 3 . 7 4P h a s e ( d e g ) : 1 5 9 0 1 2 3 4 5 6 7 800 . 20 . 40 . 60 . 811 . 21 . 41 . 6S t e p R e s p o n s eT im e ( s e c )Amplitude 7 大 連 海 洋 大 學 課 程 設 計 報 告 紙 學院 ( 院系：
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