自動控制課程設計-文庫吧資料
2025-06-15 03:54本頁面
【正文】 超前校正器函數(shù) ： s + 1 s + 1 系統(tǒng)的開環(huán)傳函為 1877 s + s^4 + s^3 + s^2 + 1723 s 系統(tǒng)波特圖為： 7 圖 4 加入超前矯正器后系統(tǒng)波特圖F r e q u e n c y ( r a d / s e c )100101102103104 2 7 0 2 2 5 1 8 0 1 3 5 9 0S y s t e m : s y sP h a s e M a r g i n ( d e g ) : 6 8 . 4D e l a y M a r g i n ( s e c ) : 0 . 1 1 5A t f r e q u e n c y ( r a d / s e c ) : 1 0 . 4C l o s e d L o o p S t a b l e ? Y e sPhase (deg) 1 5 0 1 0 0 5 0050Magnitude (dB) 系統(tǒng)的階躍響應為 ： 圖 5 添加超前矯正器后系統(tǒng)階躍響應圖T i m e ( s e c )Amplitude0 0 . 1 0 . 2 0 . 3 0 . 4 0 . 5 0 . 6 0 . 700 . 20 . 40 . 60 . 811 . 21 . 4S y s t e m : c l o s e d t fF i n a l V a l u e : 1 分析 ：由圖 5知 :對階躍響應無誤差跟蹤 由圖 4知：系統(tǒng)的穿越頻率為 10，相位裕度為 60度，滿足題目要求。%插值 T=1/(wgc*sqrt(alpha))。 am=10*log10(alpha)。 [mag,phase,w]=bode(sys)。 pha=phai*pi/180。 gamad=65。 den=conv(d1,d2)。 d2=[1 0]。 d1=[1 (R/L+c/J) (c*R+Kv*Kt)/(J*L)]。K=10。R=。Kv=。) grid 超前校正器設 計 所用 MATLAB 程序： clear L=。188。216。168。196。179。181。243。218。253。200。235。211。188。 sys=tf(num,den) bode(num,den) title(39。 num=conv(n1,n2)。 n2=1。 n1=Kt/(J*L)*K。c=。J=。Kt=?？梢栽?設計一個超前校正器以適當增大穿越頻率，同時增加相位裕度。s 二、原理推導 2 三、設計過 程 MATLAB 編程 進行輔助設計，時系統(tǒng)滿足前三個條件 1）對原系統(tǒng)進行分析 原系統(tǒng)的開環(huán)傳
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