控制系統(tǒng)校正課程設計-文庫吧資料
2025-06-14 06:15本頁面
【正文】 后脈沖響應 校正前斜坡響應 校正后斜坡響應 控制系統(tǒng)校正課程設計 11 三條曲線關系：斜坡響應曲線的導數(shù)是階躍，階躍響應曲線的導數(shù)是沖激響應曲線。v39。 impulse(Go) figure(3)。 end ts=t(s) figure(1)。amp。 end tr=t(r2)t(r1) s=length(t)。 控制系統(tǒng)校正課程設計 9 end r2=1。 tp=t(k) max_overshoot=100*(max_yC)/C r1=1。 C=dcgain(Go)。 sope=Gs*Gc。 d1=[27 1]。 Gs=tf(num,den)。 step(num2,[den2,0]) ess=1dcgain(sys) 語句段執(zhí)行結果 : tp = max_overshoot = tr = ts = ess = 0 校正前斜坡響應 校正后： 程序如 下所示 num=7。v39。 impulse(sys) figure(3)。 step(sys)。y(s)*C s=s1。 while y(s)*Camp。 while(y(r2)*C) r2=r2+1。 while(y(r1)*C) r1=r1+1。 [max_y,k]=max(y)。 [y,t]=step(sys)。 g=tf(num,den)。求出系統(tǒng)動態(tài)性能指標 的值，以及穩(wěn)態(tài)誤差的值，并分析其有何變化？ 校正前： 程序如下： num=7。 Go=feedback(sope,1,1) eig(Go) Transfer function: s + 7 s^4 + s^3 + s^2 + s + 7 ans = + 計算數(shù)據(jù)表明，特征根中無實部為正的根，所以閉環(huán)系統(tǒng)是穩(wěn)定的。 控制系統(tǒng)校正課程設計 7 Gc=tf(n1,d1)。 n1=[ 1]。 den=conv([ 1 0],[ 1])。 disp(r) + 開環(huán)零極點分布圖 征根中無實部為正的根，所以閉環(huán)系統(tǒng)是穩(wěn)定的。 den={1}。 控制系統(tǒng)校正課程設計 6 pzmap(t)。 den=[ 1 7]。 sys=feedback(g,1)。 den=[ 1 0]。滿足要求。) 0cb L w?? 20lgb=20lg7/ 得 b= 13 .5 9 ~ 27 .1 7T ? 取 T=27 所以滯后校正傳遞函數(shù)為 ? ?1 1sGs1 27s?? ?（ ）（ ） 校正后開環(huán)傳遞函數(shù)為 7=11s ( 1 ) ( 1 )26SS?? G(s)* ? ?1 1 27s??（ ） ⑸． 檢 驗： 在 MATLAB 中輸入： G=tf(7*[ 1],conv([,1,0],[27 1])) [Gm,Pm,Wcp,Wcg]=margin(G)。cw = rad/s ⑷ .滯后校正裝置的傳遞函數(shù)為 :G(S)= ? ?? ?1
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