控制系統(tǒng)設計與校正自動控制原理課程設計-文庫吧資料
2025-06-23 05:54本頁面
【正文】 有根都具有負實部，或者說都位于s平面的虛軸之左。r=roots(den)。v39。Gc=feedback(G,1)。den=conv([1 0],conv([ 1],[ 1]))。)。title(39。step(num,den)。校正前單位斜坡響應曲線圖如下：?校正后的單位斜坡響應：程序： num=[0 0 0 100 10]。校正前單位斜坡響應39。grid。den=[ 1 0]。Gc=feedback(G,1)。den=conv([1 0],conv([ 1],conv([ 1],conv([],[ 1]))))。closys=feedback(G,1)。den=conv([1 0],conv([ 1],[ 1]))。Gc=feedback(G,1)。den=conv([1 0],conv([ 1],conv([ 1],conv([],[ 1]))))。closys=feedback(G,1)。den=conv([1 0],conv([ 1],[ 1]))。根據(jù)課本上的介紹可知，經(jīng)過兩級超前網(wǎng)絡的校正后，系統(tǒng)已經(jīng)達到了穩(wěn)定狀態(tài)。因此還需第二級超前校正網(wǎng)絡對其進行校正。[Gm2,Pm2,Wcg2,Wcp2]=margin(sys2)輸出經(jīng)二次超前網(wǎng)絡校正后系統(tǒng)的幅值裕度、相角裕度、穿越頻率、剪切頻率a2 = T2 = Transfer function: s + 1 s + 1Gm2 = Pm2 = Wcg2 = Wcp2 = margin(sys2) 【輸出二次校正后 的bode圖】可求得校正后的傳遞函數(shù)為= 分析：把程序中輸出的值與校正前的bode圖相結(jié)合，可以看出原傳遞函數(shù)可以看出系統(tǒng)是很不穩(wěn)定的。M2=spline(w2,m2,wc2)。 （求經(jīng)過一次校正后系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)）[gm1,pm1,wcg1,wcp1]=margin(sys1) （求經(jīng)第一級超前校正網(wǎng)絡的傳遞函數(shù)中幅值裕 量，相位裕量，幅值穿越頻率和相位穿越頻率）輸出校正裝置傳遞函數(shù)及其參數(shù)：a1 = T1 = Transfer function: s + 1 s + 1輸出經(jīng)一次超前網(wǎng)絡校正后系統(tǒng)的幅值裕度、相角裕度、穿越頻率、剪切頻率gm1 = pm1 = wcg1 = wcp1 = margin(sys1) 【輸出一次校正后 的bode圖】、第二次超前校正后的Bode圖： wc2=。wc1=spline(m1,w1,M1)。取5度的補償）a1=(1+sin(phy2))/(1sin(phy2) （求校正網(wǎng)絡傳遞函數(shù)中的參數(shù)a1)M1=1/sqrt(a1)。phy2=phy1*pi/180。可得到Bode圖 圖矯正前系統(tǒng)Bode圖程序：phy=65。den=[ 1 0]。繪制系統(tǒng)校正前與校正后的Nyquist圖，判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并說明理由？ ，計算系統(tǒng)的幅值裕量，相位裕量，幅值穿越頻率和相位穿越頻率。要求程序執(zhí)行的結(jié)果中有校正裝置傳遞函數(shù)和校正后系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，校正裝置的參數(shù)T，等的值。最后還應寫出心得體會與參考文獻等。 要求：根據(jù)給定的性能指標選擇合適的校正方式對原系統(tǒng)進行校正（須寫清楚校正過程
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