自動(dòng)控制原理校正課程設(shè)計(jì)--線性控制系統(tǒng)校正與分析-文庫(kù)吧資料
2025-01-19 17:57本頁(yè)面
【正文】 1=1。 %穩(wěn)定值[y,t]=step(s)。s=feedback(Gs,1)。G0=5/(s*(s+1)*(*s+1))。)G1c=(1+*s)/(1+*s)。 上升時(shí)間tr=2s調(diào)節(jié)時(shí)間 ts= s 穩(wěn)態(tài)誤差ess=0峰值時(shí)間tp=在Simulink 窗口里菜單方式下的單位斜坡響應(yīng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如下：校正后的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為： s^2 + 102 s + 5 s^5 + s^4 + s^3 + s^2 + s動(dòng)態(tài)性能參數(shù)及三曲線圖；程序如下：s=tf(39。he=conv(conv([1 0],[1,1]),[,1])。G1=feedback(G0,1)。(y(s)*wen)) s=s1。while(y(s)*wenamp。while(y(r2)*wen)r2=r2+1。while(y(r1)*wen) r1=r1+1。 [max_y,k]=max(y)。step(G1)wen=dcgain(G1)。G0=tf(num,deng)figure(1)。num=[k]。第四章 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的分析任務(wù)：利用MATLAB作出系統(tǒng)校正前與校正后的單位脈沖響應(yīng)曲線，單位階躍響應(yīng)曲線，單位斜坡響應(yīng)曲線，分析這三種曲線的關(guān)系？求出系統(tǒng)校正前與校正后的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)σ%、tr、tp、ts以及穩(wěn)態(tài)誤差的值，并分析其有何變化。)hold on 。figure(4)。G0=5/(s*(s+1)*(*s+1))。)G1c=(1+*s)/(1+*s)。取wc=2rad/s，由L’’(w)曲線可得出L’’(wc)= –L’’(wc)=10lgaa=T=1/wc(√a)=則串聯(lián)超前傳遞函數(shù)Gc2=(1+aTs)/(1+Ts)=(1+)/(1+)滯后超前校正后的傳遞函數(shù)為Gk=Gs*Gc2=[5(1+) (1+)]/ [ s(s+1)(+1) (1+) (1+)]程序如下：s=tf(39。當(dāng)wc’’=，L’(w)=；由20lgb+L’(wc’’)=0，解得 b=令1/bT=’’， 解得 T=，滯后校正的函數(shù)為Gc=(1+)/(1+)；因?yàn)檫@里wc’’2不滿足系統(tǒng)的要求，在原有的校正基礎(chǔ)上對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行超前校正。 arctanwc’’ wc’’=51176。,則g’(wc’’)= g’’j (wc’’)=51176。則選取串聯(lián)滯后校正； 考慮到滯后網(wǎng)絡(luò)在新的截止頻率wc’’處會(huì)產(chǎn)生一定的相角滯后，選j (wc’’)= 6176。margin(G0)[kg,r,wg,wc]=margin(G0) %bode的參數(shù)運(yùn)行后的結(jié)果及圖形：幅值裕量Lh= L（Wg）= 幅值穿越頻率Wg=2想位裕量r =18090arctan(Wc)*Wc = 176。deng=[ 1 0]。程序如下：k=5。要求程序執(zhí)行的結(jié)果中有校正裝置傳遞函數(shù)和校正后系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，校正裝置的參數(shù)T，α等的值。判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并說(shuō)明理由。⑸繪制系統(tǒng)校正前與校正后的Nyquist圖，判
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