自動控制原理校正課程設(shè)計(jì)--線性控制系統(tǒng)校正與分析(已修改)
2025-01-25 17:57 本頁面
【正文】 課程設(shè)計(jì)報(bào)告書 題 目 線性控制系統(tǒng)校正與分析 院 部 名 稱 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè) 10電氣工程及其自動（單） 班 級 組 長 姓 名 學(xué) 號 設(shè) 計(jì) 地 點(diǎn) 工科樓C 214 設(shè) 計(jì) 學(xué) 時 1周 指 導(dǎo) 教 師 金陵科技學(xué)院教務(wù)處制目錄目錄 2第一章 課程設(shè)計(jì)的目的及題目 3 3 3第二章 課程設(shè)計(jì)的任務(wù)及要求 4 4 4第三章 校正函數(shù)的設(shè)計(jì) 5 5 5第四章 系統(tǒng)動態(tài)性能的分析 8 8 10第五章 系統(tǒng)的根軌跡分析及幅相特性 13 13 15第七章 傳遞函數(shù)特征根及bode圖 17 17 18第七章 總結(jié) 20參考文獻(xiàn) 20第一章 課程設(shè)計(jì)的目的及題目⑴掌握自動控制原理的時域分析法，根軌跡法，頻域分析法，以及各種補(bǔ)償（校正）裝置的作用及用法，能夠利用不同的分析法對給定系統(tǒng)進(jìn)行性能分析，能根據(jù)不同的系統(tǒng)性能指標(biāo)要求進(jìn)行合理的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，并調(diào)試滿足系統(tǒng)的指標(biāo)。⑵學(xué)會使用MATLAB語言及Simulink動態(tài)仿真工具進(jìn)行系統(tǒng)仿真與調(diào)試。已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，試用頻率法設(shè)計(jì)串聯(lián)滯后校正裝置，使系統(tǒng)的相角裕量，靜態(tài)速度誤差系數(shù)。\第二章 課程設(shè)計(jì)的任務(wù)及要求設(shè)計(jì)報(bào)告中，根據(jù)給定的性能指標(biāo)選擇合適的校正方式對原系統(tǒng)進(jìn)行校正（須寫清楚校正過程），使其滿足工作要求。然后利用MATLAB對未校正系統(tǒng)和校正后系統(tǒng)的性能進(jìn)行比較分析，針對每一問題分析時應(yīng)寫出程序，輸出結(jié)果圖和結(jié)論。最后還應(yīng)寫出心得體會與參考文獻(xiàn)等。⑴首先，根據(jù)給定的性能指標(biāo)選擇合適的校正方式對原系統(tǒng)進(jìn)行校正，使其滿足工作要求。要求程序執(zhí)行的結(jié)果中有校正裝置傳遞函數(shù)和校正后系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，校正裝置的參數(shù)T，α等的值。⑵利用MATLAB函數(shù)求出校正前與校正后系統(tǒng)的特征根，并判斷其系統(tǒng)是否穩(wěn)定，為什么?⑶利用MATLAB作出系統(tǒng)校正前與校正后的單位脈沖響應(yīng)曲線，單位階躍響應(yīng)曲線，單位斜坡響應(yīng)曲線，分析這三種曲線的關(guān)系？求出系統(tǒng)校正前與校正后的動態(tài)性能指標(biāo)σ%、tr、tp、ts以及穩(wěn)態(tài)誤差的值，并分析其有何變化。⑷繪制系統(tǒng)校正前與校正后的根軌跡圖，并求其分離點(diǎn)、匯合點(diǎn)及與虛軸交點(diǎn)的坐標(biāo)和相應(yīng)點(diǎn)的增益值，得出系統(tǒng)穩(wěn)定時增益的變化范圍。⑸繪制系統(tǒng)校正前與校正后的Nyquist圖，判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并說明理由。⑹繪制系統(tǒng)校正前與校正后的Bode圖，計(jì)算系統(tǒng)的幅值裕量，相位裕量，幅值穿越頻率和相位穿越頻率。判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并說明理由。
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