單位負反饋系統(tǒng)設計校正--自動控制原理課程設計(已修改)
2025-01-28 11:41 本頁面
【正文】 武漢科技大學自動控制原理課程設計 課程名稱： 單位負反饋系統(tǒng)設計校正 班 級： 自動化2010級 1006班 學 號： 20100***** 姓 名： 王立 指導教師： 熊凌 2013年1月2日目錄1課程設計內(nèi)容以及要求 1 1 內(nèi)容 1 12系統(tǒng)的分析 221原系統(tǒng)的分析 222 超前校正系統(tǒng) 423 滯后校正系統(tǒng)分析 53 系統(tǒng)滯后超前分析 831系統(tǒng)滯后超前校正 83﹣2校正系統(tǒng)的實現(xiàn)方式 10實驗小結(jié) 121課程設計內(nèi)容以及要求已知單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：用用串聯(lián)校正的頻率域方法對系統(tǒng)進行串聯(lián)校正設計。 內(nèi)容用用串聯(lián)校正的頻率域方法對系統(tǒng)進行串聯(lián)校正設計，使系統(tǒng)滿足如下動態(tài)及靜態(tài)性指標：（1）在單位斜坡信號作用下，系統(tǒng)的速度誤差系數(shù)；時，諧波輸入的穩(wěn)態(tài)誤差；（2）系統(tǒng)校正后，相位裕量：；在幅值穿越頻率之前不允許有；（3）對的擾動信號，輸出衰減到。課程設計報告的內(nèi)容應包括以下6個部分：1) 分析設計要求，說明串聯(lián)校正的設計思路（滯后校正，超前校正或滯后超前校正）；2) 詳細設計（包括的圖形有：串聯(lián)校正結(jié)構圖，校正前系統(tǒng)的Bode圖，校正裝置的Bode圖，校正后系統(tǒng)的Bode圖）；3) MATLAB編程代碼及運行結(jié)果（包括圖形、運算結(jié)果）；4) 校正實現(xiàn)的電路圖及實驗結(jié)果（校正前后系統(tǒng)的階躍響應圖）；5) 三種校正方法及裝置的比較；6) 總結(jié)（包括課程設計過程中的學習體會與收獲、對本次課程設計的認識等內(nèi)容）。2系統(tǒng)的分析21原系統(tǒng)的分析由在單位斜坡信號作用下，系統(tǒng)的速度誤差系數(shù)；易得開環(huán)傳遞函數(shù)增益K=100。系統(tǒng)的穩(wěn)
教學教案相關推薦
鄂ICP備17016276號-1