單位負(fù)反饋系統(tǒng)設(shè)計(jì)校正--自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)(已修改)
2025-01-28 11:41 本頁(yè)面
【正文】 武漢科技大學(xué)自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì) 課程名稱(chēng)： 單位負(fù)反饋系統(tǒng)設(shè)計(jì)校正 班 級(jí)： 自動(dòng)化2010級(jí) 1006班 學(xué) 號(hào)： 20100***** 姓 名： 王立 指導(dǎo)教師： 熊凌 2013年1月2日目錄1課程設(shè)計(jì)內(nèi)容以及要求 1 1 內(nèi)容 1 12系統(tǒng)的分析 221原系統(tǒng)的分析 222 超前校正系統(tǒng) 423 滯后校正系統(tǒng)分析 53 系統(tǒng)滯后超前分析 831系統(tǒng)滯后超前校正 83﹣2校正系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方式 10實(shí)驗(yàn)小結(jié) 121課程設(shè)計(jì)內(nèi)容以及要求已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：用用串聯(lián)校正的頻率域方法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行串聯(lián)校正設(shè)計(jì)。 內(nèi)容用用串聯(lián)校正的頻率域方法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行串聯(lián)校正設(shè)計(jì)，使系統(tǒng)滿(mǎn)足如下動(dòng)態(tài)及靜態(tài)性指標(biāo)：（1）在單位斜坡信號(hào)作用下，系統(tǒng)的速度誤差系數(shù)；時(shí)，諧波輸入的穩(wěn)態(tài)誤差；（2）系統(tǒng)校正后，相位裕量：；在幅值穿越頻率之前不允許有；（3）對(duì)的擾動(dòng)信號(hào)，輸出衰減到。課程設(shè)計(jì)報(bào)告的內(nèi)容應(yīng)包括以下6個(gè)部分：1) 分析設(shè)計(jì)要求，說(shuō)明串聯(lián)校正的設(shè)計(jì)思路（滯后校正，超前校正或滯后超前校正）；2) 詳細(xì)設(shè)計(jì)（包括的圖形有：串聯(lián)校正結(jié)構(gòu)圖，校正前系統(tǒng)的Bode圖，校正裝置的Bode圖，校正后系統(tǒng)的Bode圖）；3) MATLAB編程代碼及運(yùn)行結(jié)果（包括圖形、運(yùn)算結(jié)果）；4) 校正實(shí)現(xiàn)的電路圖及實(shí)驗(yàn)結(jié)果（校正前后系統(tǒng)的階躍響應(yīng)圖）；5) 三種校正方法及裝置的比較；6) 總結(jié)（包括課程設(shè)計(jì)過(guò)程中的學(xué)習(xí)體會(huì)與收獲、對(duì)本次課程設(shè)計(jì)的認(rèn)識(shí)等內(nèi)容）。2系統(tǒng)的分析21原系統(tǒng)的分析由在單位斜坡信號(hào)作用下，系統(tǒng)的速度誤差系數(shù)；易得開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)增益K=100。系統(tǒng)的穩(wěn)
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