單位負(fù)反饋系統(tǒng)設(shè)計校正--自動控制原理課程設(shè)計(完整版)
【正文】 相角穿越頻率 weg =幅值穿越頻率 wep = pm ＜45176。semilogx(w,phase)。即arctan +=35176。gridsubplot(212)。subplot(211)。[num,den]=feedback(numg,deng,numh,denh,1)。grid得到超調(diào)量 %=峰值時間tp=系統(tǒng)調(diào)節(jié)時間為ts=經(jīng)過調(diào)整后系統(tǒng)的的階躍響應(yīng)為超調(diào)量 %=峰值時間tp=系統(tǒng)調(diào)節(jié)時間為ts=比較兩圖得知系統(tǒng)無論是快速性還是穩(wěn)定性都有很大的提高實驗小結(jié) 通過此次自動控制原理的課程設(shè)計，我收獲的很多．不僅更加深入的理解了課本上的知識，而且通過實踐，了解了自動控制原理校正系統(tǒng)的基本方法．對于這個校正系統(tǒng)，176。gridsubplot(212)。grid。arctan(*w)+arctan(*w)=7*pi/36 39。%gm增益裕度 ,pm相位裕度, wcg相角穿越頻率 ,wcp幅值穿越頻率[gm,pm,weg,wep]=margin(mag,phase,w)其bode圖為運行結(jié)果為：增益裕度 gm = 相位裕度 pm = 相角穿越頻率 weg =幅值穿越頻率 wep =由于要求校正后≥45176。故在校正后系統(tǒng)剪切頻率處處,校正網(wǎng)絡(luò)的增益應(yīng)為10lg(1/α)=校正后剪切頻率=校正網(wǎng)絡(luò)兩個交接頻率分別為經(jīng)過校正后,系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為 用matlab畫出此開環(huán)傳遞函數(shù)的bode圖，在matlab輸入如下代碼num=[100/ 100]。[mag,phase,w]=bode(num,den)。 內(nèi)容用用串聯(lián)校正的頻率域方法對系統(tǒng)進(jìn)行串聯(lián)校正設(shè)計，使系統(tǒng)滿足如下動態(tài)及靜態(tài)性指標(biāo)：（1）在單位斜坡信號作用下，系統(tǒng)的速度誤差系數(shù)；時，諧波輸入的穩(wěn)態(tài)誤差；（2）系統(tǒng)校正后，相位裕量：；在幅值穿越頻率之
教學(xué)教案相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1