單位負反饋系統(tǒng)設(shè)計校正--自動控制原理課程設(shè)計-文庫吧
2025-01-01 11:41 本頁面
【正文】 態(tài)誤差E(s)= ，當(dāng)ω1，r(t)=sinωt 時，H(jω)1所以當(dāng) ω1時，由E(s)= ≤ ≤ 即ω1時，Ｇ(jω)≥69 , 當(dāng) ω1 L(ω)≥20lg69=當(dāng)?shù)臄_動信號，輸出衰減到即當(dāng)ω≥2πf=120π時，L(ω)≤≤G(jω)≤1/249 L(ω)≤20lg1/249=﹣；已知開環(huán)傳遞函數(shù)，用matlab軟件畫出其bode圖Matlab代碼如下 num=[100]。den=conv([ 1 0],[ 1])。[mag,phase,w]=bode(num,den)。subplot(211)。semilogx(w,20*log10(mag))。gridsubplot(212)。semilogx(w,phase)。grid。 %gm增益裕度 ,pm相位裕度, wcg相角穿越頻率 ,wcp幅值穿越頻率[gm,pm,weg,wep]=margin(mag,phase,w)其bode圖為經(jīng)過matab計算得增益裕度 gm = 相位裕度 pm = 相角穿越頻率 weg =幅值穿越頻率 wep = pm ＜45176。所以系統(tǒng)需要校正22 超前校正系統(tǒng) 為使系統(tǒng)的 相位裕度滿足要求引入串聯(lián)超前校正．在校正后系統(tǒng)的剪切頻率處的超前相位角為＝60176。故在校正后系統(tǒng)剪切頻率處處,校正網(wǎng)絡(luò)的增益應(yīng)為10lg(1/α)=校正后剪切頻率=校正網(wǎng)絡(luò)兩個交接頻率分別為經(jīng)過校正后,系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為 用matlab畫出此開環(huán)傳遞函數(shù)的bode圖，在matlab輸入如下代碼num=[100/ 100]。den=conv([ 1 0],conv([ 1],[1/ 1]))。[mag,phase,w]=bode(num,den)。subplot(211)。semilogx(w,20*log10(mag))。gridsubpl
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