單位負(fù)反饋系統(tǒng)設(shè)計(jì)校正--自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-02-12 11:41 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ot(212)。semilogx(w,phase)。grid。%gm增益裕度 ,pm相位裕度, wcg相角穿越頻率 ,wcp幅值穿越頻率[gm,pm,weg,wep]=margin(mag,phase,w)其bode圖為運(yùn)行結(jié)果為：增益裕度 gm = 相位裕度 pm = 相角穿越頻率 weg =幅值穿越頻率 wep =由于要求校正后≥45176。 ，176。；而且當(dāng) ω＝120π= ，大于－，如果要相位裕度滿足要求，只有再增加角，但是增加，會(huì)使得系統(tǒng)對(duì)高頻噪聲更加敏感，進(jìn)而使得L(ω)增加，即系統(tǒng)在ω＝120π的L(ω)增加，與系統(tǒng)條件ω≥2πf=120π時(shí)L(ω)≤20lg1/249=﹣，所以系統(tǒng)不能用超前相位校正．23 滯后校正系統(tǒng)分析 計(jì)算為校正系統(tǒng)中相頻特性中對(duì)應(yīng)于相角裕度的=55176。由于=180176。－90176。－arctan －=55176。即arctan +=35176。在matlab中輸入syms w solve(39。arctan(*w)+arctan(*w)=7*pi/36 39。)解得w==當(dāng)ω==，令未校正系統(tǒng)的開環(huán)增益為20lgβ，從而求得串聯(lián)滯后校正裝置的系數(shù)β，由于未校正系統(tǒng)在ω＝1的開環(huán)增益為20lg100；所以有β＝100/= 選定 于是,滯后校正后系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為用matlab畫出此傳遞函數(shù)的bode圖代碼為num=[100/ 100]。den=conv([ 1 0],conv([ 1],[1/ 1]))。[mag,phase,w]=bode(num,den)。subplot(211)。semilogx(w,20*log10(mag))。gridsubplot(212)。semilogx(w,phase)。grid。 %gm增益裕度 ,pm相位裕度, wcg相角穿越頻率 ,wcp幅值穿越頻率[gm,pm,weg,w
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