自動控制超前校正課程設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-02-09 17:42 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 2) 利用已確定的開環(huán)增益 K，畫出校正前的開環(huán) Bode 圖 STEP 圖和閉環(huán) Nyquist 圖。計(jì)算未校正系統(tǒng)的相角裕量。 3)根據(jù)已校正系統(tǒng)希望的剪切率，計(jì)算超前網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。 , 18001590 =210?c???由于題目要求 =450，因此 ,???????)(cm 所以 450210+ ，先選取 =200，m??于是有： =440，sin( )=a1/a+1= 求出 a=L( )=Lc( )=10Lg(a)=10Lg()=?m得 = =確定超前網(wǎng)絡(luò)參數(shù) TT=1/（ωm*sqrt（a） ）=所以，超前網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)為: sGc??1)(校正后的開環(huán)傳函為:5大 連 海 洋 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告 紙學(xué)院( 院系：信息工程 專業(yè)班級:自動化 091 姓名: )06341.)(.1)(.0(526)(0 sssGsc ???4)驗(yàn)算已校正系統(tǒng)的相角裕量驗(yàn)證相裕角度為 410 不符合題目要求繼續(xù)驗(yàn)證，重復(fù)上述過程，最后確定 =270 得??相角裕度正好為 45 度，滿足條件.所以 ，?cm?確定超前網(wǎng)絡(luò)參數(shù)為 T=1/（ ωm*sqrt （a） ）=所以，超前網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)為: TsaGc??1)(校正后的開環(huán)傳函為: ))(.)(.01(486)(0 ssssc ???3．設(shè)計(jì)程序代碼：1）校正前程序：num=6。f1=[1,0],f2=[,1],f3=[,1]。den=conv(f1,conv(f2,f3))。[mag,phase,w]=bode(num,den)。figure(1)。margin(mag,phase,w)。hold on。figure(2)。s1=tf(num,den)。sys=feedback(s1,1)。step(sys)。hold on。figure(3)。nyquist(sys)。6大 連 海 洋 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告 紙學(xué)院( 院系：信息工程 專業(yè)班級:自動化 091 姓名: 121校正前
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