自動(dòng)控制設(shè)計(jì)自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-07-21 05:13 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 num1=[1]。den1=[36 12 1]。G1=tf(num1,den1)。figure(1)。step(G1)。xlabel(39。時(shí)間(sec)39。)。ylabel(39。輸出響應(yīng)39。)。title(39。二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)39。)。step(G1,100)。運(yùn)行結(jié)果如下：階躍反應(yīng)曲線：圖1c(∞)=1。 c(tp)=1。 tp=。 td=10s。 ts=。最大超調(diào)量：δ(tp)= [c(tp) c(∞)]/ c(∞)*100%=0%穩(wěn)態(tài)誤差分析：開環(huán)傳遞函數(shù)，穩(wěn)態(tài)誤差；用MATLAB繪制的奈氏圖如下圖2所示，其程序如下：nyquist([1],conv([6 1],[6 1]))圖2在工程實(shí)踐中，一般希望正相角裕度r為45~60,增益裕度KdB,即K。當(dāng)系統(tǒng)為單位負(fù)反饋時(shí)的Ｂode圖：用MATLAB繪制的奈氏圖如下圖3所示，其程序如下： sys=tf([1],conv([6 1],[6 1]))。
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