自動(dòng)控制原理及系統(tǒng)仿真課程設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-07-13 03:51 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 仿真如下圖 ： 8 T r a n s p o r tD e l a y24 s + 1T r a n s f e r F s i m o u tT o W o r k s p a ceS t e pS co p e1sI n t e g r a t o r2 . 6G a i n 2 K G a i n 10 . 1G a i nd u / d tD e r i va t i ve Smith 預(yù)估控制 設(shè)控制回路對(duì)象 142)(G 4?? ?ses s ，設(shè)計(jì) Smith 預(yù)估控制器，分別采用常規(guī) PID 和Smith 預(yù)估控制后系統(tǒng)輸出的響應(yīng)曲線，比較改進(jìn)后的算法對(duì)系統(tǒng)滯后改善的作用。 思路分析： 與 D(s)并接一補(bǔ)償環(huán)節(jié)，用來(lái)補(bǔ)償被控制對(duì)象中的純滯后部分。這個(gè)補(bǔ)償環(huán)節(jié)稱為預(yù)估器，其傳遞函數(shù)為 )1)(( eG sp s ???,? 為純滯后時(shí)間。由施密斯 預(yù)估器和控制器 D(s)組成的補(bǔ)償回路稱為純滯后補(bǔ)償器。 9 PID 控制器參數(shù)： Kp= Ki= Kd= Simulink 仿真如下圖 ： T r a n s p o r tD e l a y2T r a n s p o r tD e l a y1T r a n s p o r tD e l a y24 s + 1T r a n s f e r F 324 s + 1T r a n s f e r F 124 s + 1T r a n s f e r F s i m o u tT o W o r k s p a ceS t e p 2S t e p 1S co p eP I DP I D C o n t r o l l e r 1P I DP I D C o n t r o l l e r 大林算法控制 設(shè)被控對(duì)象傳函 14)(G 2?? ?ses s ，目標(biāo)閉環(huán)傳遞函數(shù) 12es 2?? ?s s）（? ，試設(shè)計(jì)大林控制器， 并在 Matlab 中進(jìn)行驗(yàn)證。 思路分析： 大林算法的設(shè)計(jì)目標(biāo)是使整個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)所期望的傳遞函數(shù)Φ（ s）相當(dāng)于一個(gè)延遲環(huán)節(jié)和一個(gè)慣性環(huán)節(jié)相串聯(lián)，并 期望整個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)的純滯后時(shí)間和被控對(duì)象 Gc(s)的純滯后時(shí)間 ?相同。 Simulink 仿真結(jié)果如下： 10 Z e r o O r d e rH o l dT r a n s p o r tD e l a y1T r a n s p o r tD e l a y12 s + 1T r a n s f e r F 114 s + 1T r a n s f e r F s i m o u tT o W o r k s p a ceS t e p 1S t e pS co p e1 . 7 7 8 9 1 . 3 8 9 4 z 11 0 . 6 0 6 5 z + 0 . 3
畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1