自動控制原理及系統(tǒng)仿真課程設計(編輯修改稿)
2025-07-13 03:51 本頁面
【文章內容簡介】 仿真如下圖 ： 8 T r a n s p o r tD e l a y24 s + 1T r a n s f e r F s i m o u tT o W o r k s p a ceS t e pS co p e1sI n t e g r a t o r2 . 6G a i n 2 K G a i n 10 . 1G a i nd u / d tD e r i va t i ve Smith 預估控制 設控制回路對象 142)(G 4?? ?ses s ，設計 Smith 預估控制器，分別采用常規(guī) PID 和Smith 預估控制后系統(tǒng)輸出的響應曲線，比較改進后的算法對系統(tǒng)滯后改善的作用。 思路分析： 與 D(s)并接一補償環(huán)節(jié)，用來補償被控制對象中的純滯后部分。這個補償環(huán)節(jié)稱為預估器，其傳遞函數為 )1)(( eG sp s ???,? 為純滯后時間。由施密斯 預估器和控制器 D(s)組成的補償回路稱為純滯后補償器。 9 PID 控制器參數： Kp= Ki= Kd= Simulink 仿真如下圖 ： T r a n s p o r tD e l a y2T r a n s p o r tD e l a y1T r a n s p o r tD e l a y24 s + 1T r a n s f e r F 324 s + 1T r a n s f e r F 124 s + 1T r a n s f e r F s i m o u tT o W o r k s p a ceS t e p 2S t e p 1S co p eP I DP I D C o n t r o l l e r 1P I DP I D C o n t r o l l e r 大林算法控制 設被控對象傳函 14)(G 2?? ?ses s ，目標閉環(huán)傳遞函數 12es 2?? ?s s）（? ，試設計大林控制器， 并在 Matlab 中進行驗證。 思路分析： 大林算法的設計目標是使整個閉環(huán)系統(tǒng)所期望的傳遞函數Φ（ s）相當于一個延遲環(huán)節(jié)和一個慣性環(huán)節(jié)相串聯，并 期望整個閉環(huán)系統(tǒng)的純滯后時間和被控對象 Gc(s)的純滯后時間 ?相同。 Simulink 仿真結果如下： 10 Z e r o O r d e rH o l dT r a n s p o r tD e l a y1T r a n s p o r tD e l a y12 s + 1T r a n s f e r F 114 s + 1T r a n s f e r F s i m o u tT o W o r k s p a ceS t e p 1S t e pS co p e1 . 7 7 8 9 1 . 3 8 9 4 z 11 0 . 6 0 6 5 z + 0 . 3
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