自動控制原理課程設計-畢業(yè)設計(編輯修改稿)
2025-02-24 02:42 本頁面
【文章內容簡介】 （ 1）在單位斜坡信號 ttr ?)( 作用下，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 ?sse ； （ 2）系統(tǒng)校正后，相位裕量 039。39。 45)( ?c?? 。 解： 一 串聯(lián)超前校正： 1）根據(jù)在單位斜坡信號 ttr ?)( 作用下，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 ?sse 可知k=100 2）時域性能： 校正前的系統(tǒng)階躍響應曲線： 3）頻域性能： 校正前的伯德圖： 相角裕度 r= ， 截止頻率 cw =， 穿越頻率 xw = ∞ rad/s， 幅值裕度 h=Inf。相角裕度小的原因，是因為待校正系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性中頻區(qū)的頻率為 40dB/dec。故使用超前校正。 4）校正前的系統(tǒng)框圖： 1）當假設 wm=40 時，校正前后的伯德圖； 得， r =45，不符合題意，舍去。 2）當假設 wm=50 時，校正前后的伯德圖為 得， r =45，符合題意，故采用串聯(lián)超前校正是合適的。 其中， 校正裝置的伯德圖為： 超前網絡函數(shù)為： 已校正系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函 數(shù)： 3）校正后系統(tǒng)階躍響應曲線： 4）校正后系統(tǒng)框圖 附程序： k=10/。 g1=zpk([],[0 10],k)。 sys=feedback(g1,1)。 figure(1) step(sys) title(39。校正前的系統(tǒng)階躍響應曲線 39。) figure(2) bode(g1)。grid。 title(39。校正前的伯德圖 39。) [h1,r1,wx,wc]=margin(g1) wm=50。 L=bode(g1,wm)。 Lwc=20*log10(L) a=10^(*Lwc) T=1/(wm*sqrt(a))。 phi=asin((a1)/(a+1)) Gc=(1/a)*tf([a*T 1],[T 1])。 Gc=a*Gc。 figure(3) bode(Gc)。 %校正系統(tǒng)的伯德圖 title(39。校正裝置的伯德圖 39。) G=Gc*g1。 figure(4) bode(G,39。r39。,g1,39。b39。)。grid。 %繪制系統(tǒng)校正前后的伯德圖 title(39。當假設 wm=50時，校正前后的伯德圖 39。) [h,r,wx,wc]=margin(G) sys=feedback(G,1) figure(5) step(sys) title(39。校正后系統(tǒng)階躍響應曲線 39。) 二 串聯(lián)滯后校正： 1）根據(jù)在單位斜坡信號 ttr ?)( 作用下
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