自動控制原理課程設(shè)計--基于matlab軟件的自動控制系統(tǒng)仿真(編輯修改稿)
2024-09-07 07:54 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 back(sys5,H3)程序執(zhí)行結(jié)果Zero/pole/gain: (s+1)^2 (s+2) (s^2 + 1)(s+) (s+) (s+) (s+1) (s^2 + + ) 線性系統(tǒng)時域分析 已知系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為，其中amp。=，求二階系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)，單位脈沖響應(yīng)和單位斜坡響應(yīng)。解 MATLAB 文本如下zeta=。num=[16]。den=[1 8 * zeta 16]。sys=tf(num,den)。p=roots(den)t=0::3。figure(1)impulse(sys,t)。gridxlabel(39。t39。)。ylabel(39。c(t)39。)。title(39。impulse response39。)。figure(2)step(sys,t)。gridxlabel(39。t39。)。ylabel(39。c(t)39。)。title(39。step response39。)。figure(3)u=t。lsim(sys,u,t,0)。gridxlabel(39。t39。)。ylabel(39。c(t)39。)。title(39。ramp response39。)。程序執(zhí)行結(jié)果單位脈沖響應(yīng)單位階躍響應(yīng)單位斜坡響應(yīng)分析系統(tǒng)對輸入信號導數(shù)的響應(yīng)，就等于系統(tǒng)對該信號響應(yīng)的導數(shù)；或者，系統(tǒng)對輸入信號的積分的響應(yīng)，就等于系統(tǒng)對該輸入信號響應(yīng)的積分，而積分常數(shù)由零輸入初始條件確定。 線性系統(tǒng)根軌跡分析已知單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試畫出K從零點變化到無窮時的根軌跡圖，并求出系統(tǒng)臨界阻尼時對應(yīng)的K值及其閉環(huán)極點。解 系統(tǒng)閉環(huán)特征多項式為D（s)=+4s+Ks+20=+4s+20+K(s+4)=0等效開環(huán)傳遞函數(shù)MATLAB文本如下G=TF([1 4],[1 4 20])。figure(1)pzmap(G)。figure(2)rLocus(G)。rlocfind(G)結(jié)果得到如下運行結(jié)果零極點分布圖根軌跡圖分析 根軌跡的起點和終點，根軌跡起于開環(huán)極點，終于開環(huán)零點；根軌跡的分支數(shù)，對稱性和連續(xù)性，根軌跡的分支數(shù)與開環(huán)有限零點數(shù)m和有限極點數(shù)n中大者相等，它們是連續(xù)并且對稱于實軸；當開環(huán)有限極點數(shù)n大于有限零點數(shù)m時，有nm條根軌跡分支沿著與實軸交角為。 k=0,1,2,...nm1 線性系統(tǒng)頻域分析已知單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)試繪制其伯德圖和奈奎斯圖，并判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性解
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