自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)--基于matlab軟件的自動(dòng)控制系統(tǒng)仿真-wenkub.com
2025-08-08 07:54 本頁(yè)面
【正文】 更能提高我們自己自身的能力。初步使用MATLAB軟件時(shí)，不是很熟悉軟件的操作，出現(xiàn)了許多的問(wèn)題，雖然問(wèn)題不是很大，但影響了實(shí)驗(yàn)的準(zhǔn)確性，在輸入MATLAB文本時(shí)，疏漏了其中的標(biāo)點(diǎn)符號(hào)，甚至把函數(shù)的名字輸入錯(cuò)誤，倒是實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我鞏固了自動(dòng)控制原理所學(xué)的基本知識(shí)。由于積分環(huán)節(jié)附帶的增益比較大（積分時(shí)間常數(shù)T＝），Scope(示波器)繪出圖形的輻值顯示范圍并不是很理想。title(39。)。figure(3)u=t。)。t39。impulse response39。ylabel(39。figure(1)impulse(sys,t)。num=[16]。grid。r39。phi=asin((a1)/(a+1))Gc=(1/a)*tf([a*T 1],[T 1])。G0=zpk([],[0 1],k)。為保證正系統(tǒng)的響應(yīng)速度，并充分利用網(wǎng)絡(luò)的橡膠超前特性，可選擇最大超前角頻率等于截止頻率，即，其中a由確定，然后再由，確定T值。有奈式判知，系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定 線性系統(tǒng)校正設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為若要求系統(tǒng)在單位斜坡輸入信號(hào)作用時(shí)，位置輸出穩(wěn)態(tài)誤差，開(kāi)環(huán)系統(tǒng)截止頻率，相角裕度，幅值裕度，式設(shè)計(jì)串聯(lián)無(wú)緣超前網(wǎng)絡(luò)。 k=0,1,2,...nm1 線性系統(tǒng)頻域分析已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)試?yán)L制其伯德圖和奈奎斯圖，并判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性解 MATLAB 文本如下G=tf([1280 640],[1 2402 16])。解 系統(tǒng)閉環(huán)特征多項(xiàng)式為D（s)=+4s+Ks+20=+4s+20+K(s+4)=0等效開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)MATLAB文本如下G=TF([1 4],[1 4 20])。ramp response39。ylabel(39。lsim(sys,u,t,0)。title(39。)。)。c(t)39。gridxlabel(39。den=[1 8 * zeta 16]。sys=feedback(sys5,H3)程序執(zhí)行結(jié)果Zero/pole/gain: (s+1)^2 (s+2) (s^2 + 1)(s+) (s+) (s+) (s+1) (s^2 + + ) 線性系統(tǒng)時(shí)域分析 已知系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為，其中amp。sys2=feedback(sys1,H1,+1)。nh2=conv(numh2,deng4)。H1=zpk([1],[2],1)。G3=tf([1 0 1],[1 4 4])。鍛煉獨(dú)立思考和動(dòng)手解決控制系統(tǒng)實(shí)際問(wèn)題的能力。而且還要學(xué)會(huì)使用簡(jiǎn)單的MARLAB語(yǔ)言和Simulink構(gòu)建簡(jiǎn)單的數(shù)學(xué)模型。所
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